[发明专利]激光装置有效
申请号: | 201610983802.8 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106684701B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 泷川宏;町田久忠 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H01S5/042 | 分类号: | H01S5/042;H01S5/068 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种具有能够在短时间内执行多个激光二极管的故障诊断的自动诊断功能的激光装置。激光装置具备判定是否存在激光装置(1)的结构要素的故障或劣化的判定部。判定部构成为:基于针对多个激光振荡单元中的至少两个激光振荡单元同时以使彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个激光振荡单元中包括的多个激光二极管模块组时的第一光检测部(5)以及第二光检测部(7)的检测结果来判定是否存在激光装置(1)的结构要素的故障或劣化。 | ||
搜索关键词: | 激光 装置 | ||
【主权项】:
1.一种激光装置,具备多个激光振荡单元,该激光装置将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合后向外部发射,各个所述激光振荡单元具备:多个激光二极管模块组,所述多个激光二极管模块组包括至少一个作为发光源或激励光源发挥作用的激光二极管模块;第一光耦合部,其将从所述多个激光二极管模块组发射的激光耦合;以及至少一个第一光检测部,所述至少一个第一光检测部检测由所述第一光耦合部耦合后的激光的输出,所述激光装置具备:第二光耦合部,其将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合;至少一个第二光检测部,所述至少一个第二光检测部检测由所述第二光耦合部耦合后的激光的输出;电源部,其能够对所述多个激光二极管模块组相互独立地提供驱动电流;记录部,其记录各个所述激光二极管模块组的表示驱动电流与激光的输出之间的关系的光输出特性;控制部,其将表示应提供到各个所述激光二极管模块组的驱动电流的驱动条件指示给所述电源部;判定部,其判定是否存在激光装置的结构要素的故障或劣化;以及操作部,其用于设定所述驱动条件,其中,所述判定部构成为基于在如下情况下的所述第一光检测部以及所述第二光检测部的检测结果来判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化,该情况是对于所述多个激光振荡单元中的至少两个所述激光振荡单元同时以彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个所述激光振荡单元中包括的所述多个激光二极管模块组的情况,当开始诊断处理时,所述电源部按照来自所述控制部的指令向所述多个激光二极管模块组提供驱动电流,所述判定部构成为:最初判断所述第二光检测部的检测值是否正常,(a)在判定为所述第二光检测部的检测值为正常的情况下,判断所述第一光检测部的检测值是否全部正常,在判定为至少一个所述第一光检测部的检测值不正常的情况下,判定为已被判定为不正常的所述第一光检测部发生了故障,在判定为所有的所述第一光检测部的检测值均正常的情况下,判定为在所述激光装置中未发生故障,(b)在判定为所述第二光检测部的检测值不正常的情况下,判定是否所有的所述第一光检测部的检测值均正常,在判定为至少一个所述第一光检测部的检测值不正常的情况下,判定是否所有的与相应的激光振荡单元内的各个所述激光二极管模块组对应的、所述第一光检测部的检测值均异常,在判定为至少一个与所述激光二极管模块组对应的、所述第一光检测部的检测值没有异常的情况下,判定为已被判定为第一光检测部的检测值异常的所述激光二极管模块组发生了劣化,在判定为与各个所述激光二极管模块组对应的、所述第一光检测部的检测值全部异常的情况下,判定为所述相应的激光振荡单元或所述第一光检测部发生了故障,在判定为所述第一光检测部的检测值全部正常的情况下,判定为所述第二光耦合部或所述第二光检测部发生了故障。
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