[发明专利]一种密绕式数控网围栏编织机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种密绕式数控网围栏编织机,包括数控系统，打结丝送丝机构，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构，打结丝缠绕经线机构，经丝分丝、送丝、推丝机构，拉网机构，卷网机构；上述执行机构将V型打结丝分别与经丝和纬丝缠绕，实现三丝组合；本发明还公开了上述编织机的控制方法，该方法通过数控系统程序控制各执行机构完成编织网围栏的工作。本发明的优点是：每一个动作通过可编程控制器完成，能够实现智能化，机器运转稳定；密绕式打结工艺可制作出力学更加合理的打结扣；拉网机构将编织好的围栏网通过对应同步运行的横杠夹紧，同步拉网，使网面平整。

主权项

1.一种密绕式数控网围栏编织机,包括机架，数控系统，气动系统，纬丝、打结丝开卷机构，打结丝校直辊组(30)，打结丝送丝机构(9)，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构(15)，打结丝缠绕经丝机构(16)，经丝分丝、送丝、推丝机构(2)，拉网机构(5)，卷网机构(10)，其特征在于：所述打结丝折弯机构包括折弯固定横杠(44)、齿轮、齿条(45)、折弯气缸(17)、折弯头(18)、折弯轴(46)，折弯轴(46)安装在折弯固定横杠(44)上，折弯轴(46)上安装齿轮，齿轮与齿条(45)啮合，齿条(45)连接折弯气缸(17)，所述折弯头(18)用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头(18)由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，通过折弯气缸(17)推动齿条(45)带动折弯轴(46)上的齿轮旋转，折弯轴(46)旋转带动折弯头(18)旋转把打结丝折成V型；所述打结丝落丝机构包括打结丝落丝气缸(21)、落丝横梁(59)、平衡轴(47)、落丝杆(50)，打结丝折弯机构上方设有落丝横杠(51)、平衡轴(47)，落丝杆(50)与落丝横杠(51)连接并穿过折弯轴(46)的偏心孔，落丝横杠(51)与平衡轴齿条(48)连接，平衡轴齿轮(49)安装在平衡轴(47)的两端，平衡轴齿条(48)与平衡轴齿轮(49)啮合，打结丝落丝气缸(21)的伸缩运动通过平衡轴(47)把落丝杆(50)形成一个上下运动副，落丝杆(50)与折弯槽下方的凸起配合形成封闭、开合区域(56)；所述打结丝缠绕经丝机构由打结丝缠绕经丝电机(14)、经丝打结轴(65)、打结轴瓦盒座(69)、打结轴瓦盒座支撑横梁(62)、从动齿轮、主动轴(71)、主动过轴(70)、挡纬丝弹簧(68)、经丝滑落杆(66)、打结轴回退定位挡块组成，打结丝缠绕经丝机构安装在落丝机构正下方且倾斜设置，打结轴瓦盒座(69)依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁(62)上，各经丝打结轴(65)安装在相对应的瓦盒座上，打结丝缠绕经丝电机(14)通过链条带动主动轴(71)，主动轴(71)通过传动链条(61)带动安装在瓦盒上的主动过轴(70)，主动过轴(70)安装主动过轴齿轮(63)，经丝打结轴(65)安装带有开口的打结轴齿轮(64)，主动过轴齿轮(63)通过从动齿轮与打结轴齿轮(64)相互啮合形成一个打结旋转副，经丝打结轴设有横向凹槽F和竖向凹槽G，经丝打结轴轴头端面上有缠绕头；所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机(32)、传动比链轮(79)、空心缠绕轴总成(77)、链条、链条顶板、纬丝打结缠绕轴固定横梁(72)，所述空心缠绕轴总成(77)的纬丝打结缠绕轴一端安装缠绕头、另一端安装缠绕轴链轮(74)，所述纬丝打结缠绕轴固定横梁倾斜设置，所述空心缠绕轴总成(77)与经丝打结轴(65)对应90度设置，所有缠绕轴通过一条链条传动，链条的工作面与缠绕轴链轮(74)啮合，对应工作面设链条顶板，所述链条顶板的凸起部分(83)对应链条凹槽(84)；所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴(96)和拉网下轴(92)、同步齿轮(97)、拉网电机(23)、拉网滑轨(91)、拉网滑块(93)、拉网横梁(95)、四条同步运行的拉网链条(94)组成，拉网横梁(95)安装拉网滑块(93)，拉网机架(90)安装拉网滑轨(91)，所述拉网滑轨(91)两两相对、平行设置，拉网滑块(93)与拉网滑轨(91)相配合，拉网上轴(96)和拉网下轴(92)上下设置，轴的两端各安装链轮，所述链轮对应设置，拉网链条(94)各连接于上下链轮上，两条拉网链条连接拉网横梁(95)两端，拉网横梁(95)连接在拉网链条(94)上，所述拉网横梁(95)的一侧安装锯齿片(100)，另一侧设有突出的压丝横杆(99)，通过突出的压丝横杆(99)和锯齿片(100)夹持网围栏丝拉网，拉网上轴(96)连接拉网电机(23)。