[发明专利]一种无人机喷洒农药的方法在审
| 申请号： | 201610982539.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106547280A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王淼 | 申请（专利权）人： | 红河恒翔农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650200 云南省红河哈尼族彝族*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机喷洒农药的方法，无人机起飞，用于控制无人机的遥控器控制其识别需要喷洒的农作物，并在其上方保持一定高度悬停；将识别农作物的面积以及飞行速度反馈至控制器中，控制器计算该农作物需要的喷洒药量，并将计算结果传输到无人机的农药喷洒控制系统中；农药喷洒控制系统根据结果控制农药喷洒装置喷洒出去；无人机完成指定任务，返航悬停，降落。本发明能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高，喷洒效果好，效率高，实现对喷洒流量的精确控制，从而使得单位面积上的农药喷洒量均匀一致，提高了无人机喷洒农药的适应性，有效地减少了农药的浪费及对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 喷洒 农药 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机喷洒农药的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机起飞，用于控制无人机的遥控器控制其识别需要喷洒的农作物，并在其上方保持一定高度悬停；2)将识别农作物的面积以及飞行速度反馈至控制器中，控制器计算该农作物需要的喷洒药量，并将计算结果传输到无人机的农药喷洒控制系统中；农药喷洒控制系统根据结果控制农药喷洒装置喷洒出去；3)无人机完成指定任务，返航悬停，降落。
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