[发明专利]一种全自动静脉采血设备

摘要

本发明公开了一种全自动静脉采血装置，其包括针头定位机构、连接于所述针头定位机构的采血点识别与处理机构、设置在所述针头定位机构上的手臂固定机构及换针机构。所述针头定位机构包括丝杠传动组件、滚珠丝杠组件及三自由度机械臂，所述丝杠传动组件包括固定支座及滑动的连接于所述固定支座的立柱；所述滚珠丝杠组件连接所述立柱及所述三自由度机械臂，其用于带动所述三自由度机械臂左右移动；所述三自由度机械臂包括连接于所述滚珠丝杠组件的固定板、所述第二机械臂两端分别转动的连接所述固定板及所述第二机械臂的第一机械臂及滑动连接于所述第二机械臂的滑块，所述滑块上设置有针头。

主权项

一种全自动静脉采血设备，其包括针头定位机构(100)、采血点识别与处理机构(200)、手臂固定机构(300)及换针机构(400)，所述采血点识别与处理机构(200)连接于所述针头定位机构(100)，其用于确定最佳采血点；所述手臂固定机构(300)及所述换针机构(400)相对间隔的设置在所述针头定位机构(100)上；其特征在于：所述针头定位机构(100)包括丝杠传动组件(110)、滚珠丝杠组件(120)及三自由度机械臂(130)，所述丝杠传动组件(110)包括固定支座(111)及滑动的连接于所述固定支座(111)的立柱(116)；所述滚珠丝杠组件(120)连接所述立柱(116)及所述三自由度机械臂(130)，其用于带动所述三自由度机械臂(130)左右移动，所述立柱(116)用于带动所述采血点识别与处理机构(200)及所述三自由度机械臂(130)同步前后移动；所述三自由度机械臂(130)包括连接于所述滚珠丝杠组件(120)的固定板(131)、一端转动的连接于所述固定板(131)的第一机械臂(133)、一端与所述第一机械臂(133)的另一端转动连接的第二机械臂(135)及与所述第二机械臂(135)的另一端滑动连接的滑块(138)，所述滑块(138)套设在所述第二机械臂(135)上，其上设置有针头(138b)；所述滑块(138)用于带动所述针头(138b)沿所述第二机械臂(135)的长度方向移动以进针或者出针；所述滚珠丝杠组件(120)、所述立柱(116)、所述第一机械臂(133)及所述第二机械臂(135)共同用于带动所述针头(138b)移动到达采血初始位置；所述采血初始位置与所述最佳采血点相对应。