[发明专利]一种直升机水上迫降试验装置

摘要

本发明提出一种直升机水上迫降试验装置，包括直升机连接部件和三自由度偏转部件；直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；三自由度偏转部件与直升机连接部件刚性固定连接。通过三自由度偏转部件能够实现直升机模型偏航、横摇、俯仰三自由度调整，而且调整过程简单方便；且偏航、横摇、俯仰三自由度的调整通过机械方式调节，调节精度可达到0.1度，提高了试验件转动方向上的精度。另外直升机模型的横摇、俯仰角度可通过角度仪进行检测，从而能够在试验装置安装完成后方便进行复核，保证空间角度的正确性。

主权项

1.一种直升机水上迫降试验装置，其特征在于：包括直升机连接部件和三自由度偏转部件；所述直升机连接部件能够与直升机模型刚性配合；所述三自由度偏转部件与所述直升机连接部件刚性固定连接；所述三自由度偏转部件包括偏航转动板(14)、转接板(13)、俯仰转动板(16)、上连接板(12)、横摇转动外侧板(11)和横摇转动内侧板(20)；所述偏航转动板(14)上表面能够与外部试验管件固定配合；所述转接板(13)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述转接板(13)的上部板与偏航转动板(14)贴合并通过第一转轴连接，所述转接板(13)的上部板能够绕第一转轴相对偏航转动板(14)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述偏航转动板(14)和/或所述转接板(13)上部板上刻有标记绕第一转轴转动角度的刻度线；所述俯仰转动板(16)由相互垂直的上部板和下部板固定组成；所述俯仰转动板(16)的上部板与所述转接板(13)的下部板贴合并通过第二转轴连接，所述俯仰转动板(16)的上部板能够绕第二转轴相对所述转接板(13)的下部板转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述俯仰转动板(16)上部板和/或所述转接板(13)下部板上刻有标记绕第二转轴转动角度的刻度线；所述俯仰转动板(16)的下部板与所述上连接板(12)固定连接；所述上连接板(12)与所述横摇转动外侧板(11)相互垂直并固定连接；所述横摇转动内侧板(20)与所述直升机连接部件固定连接；所述横摇转动外侧板(11)与横摇转动内侧板(20)贴合并通过第三转轴连接，所述横摇转动内侧板(20)能够绕第三转轴相对所述横摇转动外侧板(11)转动，且能够通过锁定机构固定转动角度；所述横摇转动外侧板(11)和/或所述横摇转动内侧板(20)上刻有标记绕第三转轴转动角度的刻度线；两组相互配合的横摇转动外侧板以及横摇转动内侧板分别固定在上连接板(12)沿直升机纵向的前后两端，且两组第三转轴同轴；所述直升机连接部件包括中连接板(8)，下连接板(1)、两个定位座(3)、两块定位板(4)和柔性连接部件；所述下连接板(1)与直升机模型刚性固定连接；所述中连接板(8)与所述横摇转动内侧板(20)下端固定连接；两个定位座固定安装在下连接板(1)的上表面，两个定位座上开有V型槽，两个V型槽相互垂直，且一个V型槽沿直升机纵向；所述定位板下端有能够与V型槽配合的V型凸起，两块定位板上端固定在所述中连接板(8)上，下端能够分别与两个定位座的V型槽对应配合；所述柔性连接部件包括吊环、脱钩器、调节螺栓和导向销；吊环固定安装在下连接板(1)的上表面，脱钩器能够与吊环配合吊装，脱钩器上端与安装在中连接板(8)上的调节螺栓连接，并能够与固定在中连接板(8)上的导向销配合。