[发明专利]一种多足步行运载平台有效
| 申请号： | 201610973932.3 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106476927B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 武建昫;姚燕安;王孟君 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架(F)上用来承载物资，由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向，实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置，保证了平台运输的稳定性，并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 运载 平台 | ||
【主权项】：
一种多足步行运载平台，其特征在于：一种多足步行运载平台由四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)组成；所述的第一至第四腿组(A、B、C、D)和车架(E)实现固定连接，车架(E)和八个减震弹簧组件(1)实现固定连接，货架(F)和减震弹簧组件(1)实现固定连接；所述的一种多足步行运载平台的四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)均由单电机驱动行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610973932.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小型轮腿式移动机器人
- 下一篇：机构构型可变电动四足机器人
