[发明专利]一种适用于无人机的变量喷施系统

摘要

本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。

主权项

1.一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，其特征在于：所述喷施执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；所述喷头浓度控制器包括M*N条管路，所述N为分格药箱的数量，所述M为喷头的数量，与每个分格药箱连接的所述药液管道在喷头浓度控制器中分成M条管路分别与M个喷头连接，每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述分格药箱和喷头的数量均为多个；每个分格药箱中存储不同浓度的农药；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块和电力模块，其中，所述控制模块分别与所述流量传感器、药液泵以及单向阀控制开关连接，所述地面遥控装置用于对机上控制装置进行远程控制，所述无线传输模块用于与地面遥控装置进行无线通信，所述存储模块用于存储数据，所述电力模块用于为机上控制装置上的各个用电模块供电；通过控制单向阀控制开关打开选择具体的分格药箱的药液，通过对药液泵的流量控制，确保各管路的药液流量，各个喷头以恒定的流量喷出特定浓度的农药。