[发明专利]自动移车装置

摘要

本发明提出一种自动移车装置，包括框架、伸缩装置、环形滑轨、动力轮、旋转夹臂、位置探测装置、控制系统及通讯装置等。根据本发明提供的自动移车装置，通过位置探测装置确定车辆及车轮的位置，并且通过控制系统对伸缩装置、动力轮及旋转夹臂等进行操控，旋转夹臂用于固定车轮和抬升车体，多个动力轮不仅具有行走功能而且可以在环形滑轨内自由转向，伸缩装置收缩时可以抬升车轮，随后动力轮将车体移动至指定位置，最后放下车辆归位，整个过程是自动完成，无需人员职守，提升了移车的准确度，即使很窄的停车位也可以正常出入。

主权项

一种自动移车装置，其特征在于，包括：框架，其包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过伸缩装置相连接，第一框架与第二框架之间设有容置车轮的空间；动力轮，其安装在所述框架上，所述动力轮可以万向转动；旋转夹臂，其铰装在所述框架上，所述旋转夹臂用于固定被移车辆的轮胎；位置探测装置，其安装在框架上，所述位置探测装置通过判断障碍物形状或距离信息，判断车轮位置；控制系统，其与所述伸缩装置、动力轮、旋转夹臂和所述位置探测装置相连接。