[发明专利]一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610973307.9 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106547205A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苏寒松;张永振;刘高华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统及方法，包括主控单元、作为系统双备的第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞和机载报警单元；所述主控单元分别与所述第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞、机载报警单元建立连接；主控单元同时接收第一检测单元和第二检测单元的数据；以第一检测单元为主检测单元，第二检测单元作为第一检测单元发生数据紊乱时的热备份切换，当主控单元接收到第一检测单元或第二检测单元的数据异常时，通过报警，提示操作人员关闭无人机动力系统，并控制降落伞打开。本发明创新性地引入了双备冗余的设计方案，保证无人机安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 降落伞 无人机 冗余 安全 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统，其特征在于，该系统包括主控单元(1)、作为系统双备的第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)和机载报警单元(5)；其中：所述主控单元(1)分别与所述第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)、机载报警单元(5)建立连接；所述第一检测单元(2)和所述第二检测单元(3)，分别包括加速度计(7)和陀螺仪(8)；主控单元(1)同时接收第一检测单元(2)和第二检测单元(3)的数据；以第一检测单元(2)为主检测单元，第二检测单元(3)作为第一检测单元(2)发生数据紊乱时的热备份切换，当主控单元接收到第一检测单元(2)或第二检测单元(3)的数据异常时，通过报警，提示操作人员关闭无人机动力系统，并控制降落伞打开。
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