[发明专利]行人检测方法和装置有效
| 申请号： | 201610971349.9 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108009466B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 俞刚;彭雨翔 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示待处理图像中可能存在行人的区域；对一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对一个或多个行人框进行筛选，以获得与待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。上述方法和装置利用行人框所包含的行人的骨架信息对行人框进行筛选，可以过滤同一行人的多余行人框，同时可以保留不同行人的行人框。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行人检测方法，包括：获取待处理图像；检测所述待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，所述行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示所述待处理图像中可能存在行人的区域；对所述一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选，以获得与所述待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。
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