[发明专利]一种基于变载频调频序列的多目标探测方法

摘要

本发明涉及一种基于变载频调频序列的多目标探测方法，包括以下步骤：发射波形为变载频调频序列，每个周期包含2个调频锯齿波，载频差为Δf；连续获取L个周期的接收信号，下混频至基带，进行离散采样；每个周期调频锯齿波采样点数为N，不同载频的锯齿波分别存储为L行N列的矩阵S1和S2；对矩阵S1和S2的每一行作NFFT点FFT得到矩阵SR1和SR2；对矩阵SR1和SR2的每一列作LFFT点FFT，得到矩阵SRD1和SRD2；对矩阵SRD1和SRD2进行二维恒虚警检测，提取目标的差拍频率、模糊的多普勒频率fB1、fD,amb1和fB2、fD,amb2；根据fD,amb1、fD,amb2和载频差Δf可计算目标的速度，再得到高精度的距离信息。本发明根据不同载波频率导致的多普勒频率差可以解决多普勒频率模糊问题，实现高精度的多目标探测。

主权项

1.一种基于变载频调频序列的多目标探测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：雷达发射调频序列信号，每个周期包含2个载频不同的调频锯齿波，连续获取L个周期的接收信号；步骤2：将接收信号下混频至基带，得到L个周期的差拍信号，并进行离散采样；步骤3：将采样后的L个周期的差拍信号分别存储，每个周期中的第1个调频锯齿波存储为L行N列的矩阵S1，每个周期中的第2个调频锯齿波存储为L行N列的矩阵S2；步骤4：分别对矩阵S1的每一行、矩阵S2的每一行进行NFFT个点的快速傅氏变换，得到矩阵SR1和矩阵SR2；步骤5：分别对矩阵SR1的每一列、矩阵SR2的每一列进行LFFT个点的快速傅氏变换，得到矩阵SRD1和矩阵SRD2；步骤6：对矩阵SRD1进行二维恒虚警检测，得到目标的差拍频率fB1和模糊的多普勒频率fD,amb1，对矩阵SRD2进行二维平均单元-有序统计恒虚警检测，得到目标的差拍频率fB2和模糊的多普勒频率fD,amb2；步骤7：根据fD,amb1，fD,amb2和调频锯齿波载频的频率差Δf，计算目标的相对速度v；步骤8：根据目标的相对速度v得到不同载频对应的多普勒频率fD1、fD2和差拍频率fB1、fB2；步骤9：根据差拍频率fB1、多普勒频率fD1，计算目标的距离为R1，根据差拍频率fB2、多普勒频率fD2，计算目标的距离为R2；最终通过求取R1、R2的均值，得到目标的距离R。