[发明专利]玻璃基板推挡装置

摘要

本公开涉及一种玻璃基板推挡装置，玻璃基板推挡装置包括基座，驱动机构，推挡气缸安装座和推挡气缸，推挡气缸安装座通过驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到基座上，推挡气缸沿水平方向位置可调地固定到推挡气缸安装座上。当玻璃基板的厚度发生变化，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求。

主权项

1.一种玻璃基板推挡装置，用于与玻璃基板相接触，以使真空吸盘能够吸附所述玻璃基板，其特征在于，所述玻璃基板推挡装置包括基座(10)，驱动机构(20)，推挡气缸安装座(30)和推挡气缸(40)，所述推挡气缸安装座(30)通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座(10)上，所述推挡气缸(40)沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座(30)上，从而能对推挡气缸(40)的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求；所述驱动机构(20)包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构(21)，该丝杠螺母机构(21)的移动部与所述转动部螺纹配合以用于带动所述推挡气缸安装座(30)沿竖直方向移动；所述丝杠螺母机构(21)包括第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)，所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的所述移动部分别固定到所述推挡气缸安装座(30)的相对两侧，所述驱动机构(20)还包括可锁止地同步驱动所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的驱动部；所述驱动部包括动力输入部(213)，分传动变向器(214)，第一传动机构(215)，和第二传动机构(216)，该分传动变向器(214)具有输入端(214a)，第一输出端(214b)和第二输出端(214c)，所述输入端(214a)用于接收所述动力输入部(213)传递来的动力，所述第一输出端(214b)通过所述第一传动机构(215)与所述第一丝杠螺母机构(211)传动相连，所述第二输出端(214c)通过所述第二传动机构(216)与所述第二丝杠螺母机构(212)传动相连；所述第一传动机构(215)包括与所述第一输出端(214b)传动相连的第一同步转轴(215a)，套设于所述第一同步转轴(215a)上的第一锥齿轮(215b)，套设于所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部上的第二锥齿轮(215c)，所述第一锥齿轮(215b)与所述第二锥齿轮(215c)相啮合，且所述第一锥齿轮(215b)和第二锥齿轮(215c)的转动轴线相垂直，所述第二传动机构(216)包括与所述第二输出端(214c)传动相连的第二同步转轴(216a)，套设于所述第二同步转轴(216a)上的第三锥齿轮(216b)，套设于所述第二丝杠螺母机构(212)的转动部上的第四锥齿轮(216c)，所述第三锥齿轮(216b)与所述第四锥齿轮(216c)的转动轴线相垂直，且所述第一同步转轴(215a)和第二同步转轴(216a)同轴布置。