[发明专利]全自动冲浪板成型控制系统

摘要

本发明公开了一种全自动冲浪板成型控制系统，包括人机界面、主控制器、机器人控制器、工件支撑模块、工件升降模块、工件翻转模块和工件夹持模块，所述工件升降模块、工件翻转模块和工件夹持模块依次连接，所述工件支撑模块包括为待加工工件提供支撑的支撑电机及其伺服控制器，所述工件升降模块包括对应待加工工件两端的两台升降电机及其伺服控制器，所述工件夹持模块包括夹持气缸，所述工件翻转模块包括翻转气缸。本发明采用红外上料定位，气爪固定，横杆支撑冲浪板，带系统自动翻转功能，具有人工劳动强度小，系统成本低，生产效率高，加工产品质量好，标准化程度高等优点。

主权项

1.全自动冲浪板成型控制系统，其特征在于，包括人机界面、主控制器、机器人控制器、工件支撑模块、工件升降模块、工件翻转模块和工件夹持模块，所述工件升降模块、工件翻转模块和工件夹持模块依次连接，所述工件支撑模块包括为待加工工件提供支撑的支撑电机及其伺服控制器，所述工件升降模块包括对应待加工工件两端的两台升降电机及其伺服控制器，所述工件夹持模块包括夹持气缸，所述工件翻转模块包括翻转气缸；所述人机界面接收人工输入的高度数据，并将该高度数据传送给所述主控制器，所述主控制器将该高度数据转化为脉冲数，并将该脉冲数发送给所述支撑电机的伺服控制器，从而使得所述支撑电机动作，为待加工工件提供指定高度的支撑；所述夹持气缸具有一个检测该气缸夹紧和松开状态的状态感应开关，该气缸夹紧状态下，所述状态感应开关给所述主控制器发送状态信号；所述机器人控制器运行A工位加工程序，等待A工位加工完成后，所述机器人控制器给所述主控制器发送一个A工位加工完成信号，所述主控制器同时给所述两台升降电机的伺服控制器发送脉冲信号，所述两台升降电机同步动作，工件被运送到翻转位置后，所述升降电机的伺服控制器给所述主控制器发送一个定位完成信号；所述主控制器再发送一个信号给所述翻转气缸的电磁阀，执行翻转动作；所述翻转气缸具有一个检测该气缸是否翻转到位的到位感应开关，该气缸实现180°翻转完成后，所述到位感应开关给所述主控制器发送到位信号；所述主控制器接收到位信号后再发送脉冲给所述升降电机的伺服控制器，控制所述升降电机运行到B工位位置，到达B工位后所述升降电机的伺服控制器给所述主控制器发送一个到位信号，所述主控制器再发送信号给所述机器人控制器并命令机器人启动B工位加工程序。