[发明专利]基于光栅的智能消防车

摘要

本发明公开了一种基于光栅的智能消防车，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、避障模块、寻火模块、泡沫剂箱、摄像头、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、避障模块、寻火模块、摄像头、灭火头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；避障模块包括光栅发射器、图像采集模块、光栅处理器。本发明是无人操作和预防火灾，利用摄像头高效快速的发现火源，并第一时间进行灭火并汇报主控制台。特别是在人无法靠近的危险火场中，可以发挥重要作用。

主权项

基于光栅的智能消防车，其特征在于，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、避障模块、寻火模块、泡沫剂箱、摄像头、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、避障模块、寻火模块、摄像头、灭火头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；避障模块包括光栅发射器、图像采集模块、光栅处理器；光栅发射器，用于发射光栅到障碍物上；图像采集模块，用于采集发射到障碍物上的光栅图像；光栅处理器，用于处理图像采集模块采集到的光栅图像，通过测量光栅图像的像素点之间的间距值，并按间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与光栅发射器的距离；控制器通过行驶控制模块控制消防车本体的行驶，并根据避障模块的检测结果控制消防车本体避障，当寻火模块找到火源时，控制器控制灭火头进行灭火，并通过无线传输模块将摄像头拍摄到的火灾实景传输至控制台。