[发明专利]水下管状结构物在线修复的全液压驱动数控摩擦叠焊机

摘要

一种水下管状结构物在线修复的全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括：一叠焊设备、罩在叠焊设备外面的防护框架，其中，叠焊设备包括：一机架、安装在机架上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置；该焊接装置包括：一焊接支架、滑动安装在焊接支架内部的框架式横梁、主轴安装架；夹紧机构包括：设置在两个第一侧板之间的夹紧臂，夹紧臂的中部连接有铰链轴；夹紧臂的下部设有与管道适配的弧形爪，夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动；周向移动机构包括：与固定支承固接的弧形导板，弧形导板上设有导向块；在框架式横梁和移动的框架上安装有间隙调节结构。本发明解决了卡紧力不足、纵向移动不够灵活等问题；大大提高了水下作业的效率，降低了生产成本。

主权项

一种水下管状结构物在线修复的全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于：包括：一叠焊设备、罩在叠焊设备外面的防护框架，其中，叠焊设备包括：一机架、安装在机架上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置；该焊接装置包括：一焊接支架、滑动安装在焊接支架内部的能够升降的框架式横梁、主轴安装架，其中，主轴安装架滑动连接在框架式横梁内；框架式横梁的两端各设有一Z向驱动缸；主轴安装架内安装有主轴；该夹紧机构包括：与管道适配的弧形固定块，弧形固定块固接在两个相对的第一侧板之间；夹紧机构还包括：设置在两个相对的第一侧板之间的夹紧臂，夹紧臂的中部连接有铰链轴，铰链轴固接在两个相对的第一侧板之间；夹紧臂的下部设有与管道适配的弧形爪，夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，夹紧液压缸固定在两个相对的第一侧板之间；周向移动机构包括：与固定支承内侧固接的弧形导板，在弧形导板上设有弧形导槽，在弧形导槽内装配有导向块，导向块装配在第二侧板上，在第二侧板上连接有上设有位置可调的调节块，在调节块上支撑有弧形导板；在能够升降的框架式横梁和能够环向移动的框架上安装有数个间隙调节结构。