[发明专利]一种蔬菜水培种植装置

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培种植装置，其包括培植架、基架、培植盆、摆动装置、泵组、种植配方和控制单元。培植架包括多层平行布置的承载部和立杆，承载部和立杆铰接，培植架装配于基架上并铰接，培植盆被置放于各层承载部上，所述基架、承载部和立杆构成平行四边形机构，摆动装置和基架、培植架分别连接，种植配方内置供液量、液位及摆动幅度的预设值。基于种植配方，控制单元对培植架的摆动倾斜、摆动直立和摆动幅度及向培植盆输送营养液和水进行自动操作，以使被种植蔬菜正常生长；种植装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆内的培植液不会洒落及污脏种植场地。

主权项

一种蔬菜水培种植装置，其特征在于，包括：基架(10)，为种植装置的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；培植架(20)，为种植装置的承载主体，其由至少二层承载部(22)和多支立杆(23)构成，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(61)、用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)以及用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。