[发明专利]一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置

摘要

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置，包括底座、替换垫片、控制器、两块侧板、四根竖直滑杆、两根按摩丝杠、两个按摩电机、两个气泵、两个气缸底座、四个气缸、两个气缸支架、四个球铰链、定位螺栓、两根定位架、调整板、按摩单元、两个竖直丝杠螺母、输气管和气压调节阀。本发明提供了一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，结合弹性球体可实现球体滚动式按摩，按摩均匀，效果良好。

主权项

1.一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个按摩丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别两两对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置与同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个按摩丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过按摩丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接。