[发明专利]一种抑制车网低频振荡的方法及系统

摘要

本发明公开了一种抑制车网低频振荡的方法及系统，包括将网压幅值给定值U^*_N与网压幅值U_N进行做差处理，依据差值得到网侧无功电流给定值I^*_q；依据网侧无功电流给定值I^*_q、网侧滤波电感值L_N、网侧等效电阻值R_N及依据u_N(t)得到的网侧电压相位ωt得到无功电流控制调整电压，将无功电流控制调整电压作为第一初始调制信号u_ab(t)'；依据直流侧输出电压U_d、直流侧输出电压给定值U_d^*、直流侧输出电流I_d、网压幅值U_N、网侧电压瞬时值u_N(t)、网侧滤波电感值L_N及网侧等效电阻值R_N得到第二初始调制信号u_ab(t)″；将第二初始调制信号u_ab(t)″与第一初始调制信号u_ab(t)'进行做差处理得到差值u_ab(t)，并将差值u_ab(t)作为输出PWM信号至网侧整流器的PWM发生器的调制信号。本发明有效地抑制车网系统低频振荡的发生，不会增加硬件成本，没有额外投入。

主权项

1.一种抑制车网低频振荡的方法，其特征在于，包括：获取网侧电压瞬时值uN(t)、网压幅值给定值U*N、网压幅值UN、网侧电流瞬时值iN(t)、直流侧输出电压Ud、直流侧输出电流Id、直流侧输出电压给定值Ud*、网侧滤波电感值LN以及网侧等效电阻值RN；将所述网压幅值给定值U*N与所述网压幅值UN进行做差处理，并依据差值得到网侧无功电流给定值I*q；依据所述网侧无功电流给定值I*q、网侧滤波电感值LN、网侧等效电阻值RN以及依据所述uN(t)得到的网侧电压相位ωt得到无功电流控制调整电压，并将所述无功电流控制调整电压作为第一初始调制信号uab(t)'，其中，uab(t)'＝I*q(RNcosωt‑ωLNsinωt)；依据所述直流侧输出电压Ud、直流侧输出电压给定值Ud*、直流侧输出电流Id、网压幅值UN、网侧电压瞬时值uN(t)、网侧滤波电感值LN以及网侧等效电阻值RN得到第二初始调制信号uab(t)”；将所述第二初始调制信号uab(t)”与所述第一初始调制信号uab(t)'进行做差处理得到差值uab(t)，其中，uab(t)＝uab(t)”‑uab(t)'，并将所述差值uab(t)作为输出PWM信号至网侧整流器的PWM发生器的调制信号；所述依据所述直流侧输出电压Ud、直流侧输出电压给定值Ud*、直流侧输出电流Id、网压幅值UN、网侧电压瞬时值uN(t)、网侧滤波电感值LN以及网侧等效电阻值RN得到第二初始调制信号uab(t)”的过程具体为：将所述直流侧输出电压给定值U_d^*与所述直流侧输出电压U_d进行做差处理，并将其差值经过第二PI处理得到网侧有功电流给定值的幅值依据所述直流侧输出电压U_d、直流侧输出电流I_d以及网侧电压有效值得到给定电流有功分量将所述网侧有功电流给定值的幅值以及所述给定电流有功分量进行相加处理，并将和作为网侧有功电流给定值依据所述网侧电流给定值网侧滤波电感值L_N以及网侧等效电阻值R_N得到阻抗压降u_Z(t)，其中，将所述网侧电压瞬时值u_N(t)与所述阻抗压降u_Z(t)进行做差处理，其差值作为所述第二初始调制信号u_ab(t)”，其中，该方法还包括：依据所述网侧无功电流给定值I^*_q以及网侧有功电流给定值得到网侧电流的幅值其中，依据所述网侧电流的幅值所述网侧电流瞬时值i_N(t)以及电流环比例系数得到网侧输出电流偏差电压，并将所述电流偏差电压作为第三初始调制信号u_ab(t)”'，其中，将所述第二初始调制信号uab(t)”与所述第一初始调制信号uab(t)'进行做差处理得到的差值与所述第三初始调制信号uab(t)”'进行做差处理，得到的差值作为所述uab(t)，其中，