[发明专利]基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法

摘要

基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法属于电力、红外检测技术领域；该基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法的区别技术特征在于，从中环形圈上的六个摄像头得到系列灰度数据，再将相邻两个摄像头灰度数据做差，得到六组差数据，最后通过从这些差中选择相邻或相隔的两个差的最大值，直接确定老化横向位置；与发明专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》相比，本发明基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法明显简化了系列灰度数据的计算比较判断步骤，而且由于在中环形圈上均匀设置六个摄像头，每个摄像头仅需要覆盖六分之一的区域即可，因此老化横向位置能够确定在六分之一圆周范围内，检测精度提高了一倍。

主权项

1.基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤b、让电缆自然冷却，冷却温度高于加热前温度；步骤c、确定老化横向位置；步骤d、确定老化轴向位置；步骤e、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置；所述步骤c包括以下步骤：步骤c1、得到系列灰度数据第一红外摄像头(21)得到灰度数据k1，第二红外摄像头(22)得到灰度数据k2，第三红外摄像头(23)得到灰度数据k3，第四红外摄像头(24)得到灰度数据k4，第五红外摄像头(25)得到灰度数据k5，第六红外摄像头(26)得到灰度数据k6；步骤c2、从中环形圈所在水平面得到老化横向位置判断|k1‑k2|，|k2‑k3|，|k3‑k4|，|k4‑k5|，|k5‑k6|和|k6‑k1|中相邻或相隔的两个最大值，如果：|k1‑k2|和|k2‑k3|为相邻的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖的区域；|k2‑k3|和|k3‑k4|为相邻的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖的区域；|k3‑k4|和|k4‑k5|为相邻的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖的区域；|k4‑k5|和|k5‑k6|为相邻的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖的区域；|k5‑k6|和|k6‑k1|为相邻的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖的区域；|k6‑k1|和|k1‑k2|为相邻的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖的区域；|k1‑k2|和|k3‑k4|为相隔的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖区域和第三红外摄像头(23)所覆盖区域的交界；|k2‑k3|和|k4‑k5|为相隔的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖区域和第四红外摄像头(24)所覆盖区域的交界；|k3‑k4|和|k5‑k6|为相隔的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖区域和第五红外摄像头(25)所覆盖区域的交界；|k4‑k5|和|k6‑k1|为相隔的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖区域和第六红外摄像头(26)所覆盖区域的交界；|k5‑k6|和|k1‑k2|为相隔的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖区域和第一红外摄像头(21)所覆盖区域的交界；|k6‑k1|和|k2‑k3|为相隔的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖区域和第二红外摄像头(22)所覆盖区域的交界；所述步骤d包括以下步骤：步骤d1、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤d2、在规定的时间t内，分别计算：上环形圈(1)的多个温度传感器采集到的温度数据下环形圈(3)的多个温度传感器采集到的温度数据式中，tem_1i为上环形圈(1)第i个温度传感器采集到的温度数据，tem_2i为下环形圈(3)第i个温度传感器采集到的温度数据，n1为上环形圈(1)中温度传感器的数量；n2为下环形圈(3 )中温度传感器的数量；步骤d3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：t1(t)在t3(t)上方，将基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测装置向下移动，重复步骤c1；t1(t)在t3(t)下方，将基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测装置向上移动，重复步骤c1；t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈(2)所在平面；其中，基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测装置从上到下依次设置不具有旋转功能的上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)，所述中环形圈(2)位于上环形圈(1)和下环形圈(3)的中间位置，电缆从上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)中穿过；上环形圈(1)上均匀设置有多个温度传感器；中环形圈(2)的内部设置有起加热功能的电阻丝，外部均匀设置有第一红外摄像头(21)，第二红外摄像头(22)，第三红外摄像头(23)，第四红外摄像头(24)，第五红外摄像头(25)和第六红外摄像头(26)；下环形圈(3)上均匀设置有多个温度传感器；第一红外摄像头(21)，第二红外摄像头(22)，第三红外摄像头(23)，第四红外摄像头(24)，第五红外摄像头(25)，第六红外摄像头(26)和所有温度传感器的输出传递给信号处理器。