[发明专利]面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法

摘要

面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法属于电力、红外检测技术领域；该面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法的区别技术特征在于，在确定老化横向位置的步骤中，在得到系列灰度数据后，依次结合下环形圈和上环形圈，从上环形圈和下环形圈得到老化横向位置，分别将老化横向位置确定在两个三分之一圆周范围内，最后取交集，将老化横向位置确定在六分之一圆周范围内；与发明专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》相比，本发明面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，利用摄像头位置相错的上环形圈和下环形圈将老化横向位置确定在三分之一圆周范围内，能够省略检测步骤，最后将老化横向位置确定在六分之一圆周范围内，提高了检测精度。

主权项

1.面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤b、确定老化横向位置；包括以下步骤：步骤b1、得到系列灰度数据上一红外摄像头(11)得到灰度数据k11，上二红外摄像头(12)得到灰度数据k12，上三红外摄像头(13)得到灰度数据k13，下一红外摄像头(31)得到灰度数据k31，下二红外摄像头(32)得到灰度数据k32，下三红外摄像头(33)得到灰度数据k33；步骤b2、结合下环形圈(3)，从上环形圈(1)得到老化横向位置在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：第一种情况：|k11‑k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)所覆盖区域和上二红外摄像头(12)所覆盖区域的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k32‑k33|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖区域和上二红外摄像头(12)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域；第二种情况：|k11‑k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)所覆盖区域和上三红外摄像头(13)所覆盖区域的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k32|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖区域和上三红外摄像头(13)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域；第三种情况：|k12‑k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域或上二红外摄像头(12)所覆盖区域和上三红外摄像头(13)所覆盖区域的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k33|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖区域和上三红外摄像头(13)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域；步骤b3、结合上环形圈(1)，从下环形圈(3)得到老化横向位置在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：第一种情况：|k31‑k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)所覆盖区域和下二红外摄像头(32)所覆盖区域的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖区域和下二红外摄像头(32)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域；第二种情况：|k31‑k33|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)所覆盖区域和下三红外摄像头(33)所覆盖区域的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k12‑k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖区域和下三红外摄像头(33)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域；第三种情况：|k32‑k33|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域或下二红外摄像头(32)所覆盖区域和下三红外摄像头(33)所覆盖区域的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k12|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖区域和下三红外摄像头(33)所覆盖区域的交界；其他，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域；步骤b4、将从上环形圈(1)得到老化横向位置和从下环形圈(3)得到老化横向位置取交集；步骤c、确定老化轴向位置；包括以下步骤：步骤c1、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤c2、在规定的时间t内，计算：步骤c3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：t1(t)在t3(t)上方，将面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置向下移动，重复步骤c1；t1(t)在t3(t)下方，将面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置向上移动，重复步骤c1；t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈(2)所在平面；步骤d、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置；所述的面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置包括从上到下依次设置不具有旋转功能的上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)，所述中环形圈(2)位于上环形圈(1)和下环形圈(3)的中间位置，电缆从上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)中穿过；上环形圈(1)上均匀设置有上一红外摄像头(11)，上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)；中环形圈(2)的内部设置有起加热功能的电阻丝；下环形圈(3)上均匀设置有下一红外摄像头(31)，下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)；上环形圈(1)和下环形圈(3)的上下位置对应关系为：向电缆横截面上投影，上一红外摄像头(11)，下一红外摄像头(31)，上二红外摄像头(12)，下二红外摄像头(32)，上三红外摄像头(13)和下三红外摄像头(33)依次等间距排列；上一红外摄像头(11)，上二红外摄像头(12)，上三红外摄像头(13)，下一红外摄像头(31)，下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的输出传递给信号处理器。