[发明专利]多角度拍摄支架及系统有效
申请号: | 201610942696.9 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106322062B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 曹亮;刘忠辉 | 申请(专利权)人: | 北京清影机器视觉技术有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;F16M11/08;F16M11/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李思霖 |
地址: | 100089 北京市海淀区高粱桥路上园村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了多角度拍摄支架及系统,涉及拍摄技术领域,包括底座、支撑臂和设置于底座与支撑臂之间的连接部;支撑臂在连接部的作用下可与底座发生相对位置移动;支撑臂用于放置至少一个指定物,该指定物固定于支撑臂或可沿支撑臂移动;指定物包括图像采集装置或被拍摄物;图像采集装置包括相机或显微镜。本发明能够借助多角度拍摄支架变换图像采集装置或被拍摄物的位置来实现多角度拍摄,拍摄效果较好,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 角度 拍摄 支架 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多角度拍摄支架,其特征在于,包括:底座、支撑臂和设置于所述底座与所述支撑臂之间的连接部;所述支撑臂在所述连接部的作用下可与所述底座发生相对位置移动;所述支撑臂用于放置至少一个指定物,所述指定物固定于所述支撑臂或可沿所述支撑臂移动;所述指定物包括图像采集装置或被拍摄物;所述图像采集装置包括相机或显微镜;所述多角度拍摄支架还包括一个或多个设置于所述支撑臂上的光电传感器;所述底座上还设置有一个或多个特征标识,所述光电传感器通过感应所述特征标识来确定所述指定物在移动过程中的位置;如果所述指定物包括图像采集装置,通过位置变换方式确保图像采集装置在对物体进行多角度拍摄时组成至少一个标准矩形结构,以使图像采集装置在矩形结构中所拍摄出的各个图像达到横行对齐、纵列对齐的图像平行效果;当所述指定物为被拍摄物时,相机在当被拍摄物到达被测物A位、被测物B位、被测物C位、被测物D位四个位置对被拍摄物进行拍摄,四个拍摄位置的连线组成一个标准的矩形,以使被拍摄物在移动过程中可被固定在检测相机中轴线处的相机在被拍摄物运动至构成标准矩形的指定拍摄位置进行拍摄的四张图像达到横行对齐、纵列对齐的图像平行效果;其中,所述的标准矩形结构为四个数码相机形成的2×2阵列组的四相机组相机矩阵;所述的四个数码相机形成的2×2阵列组的四相机组相机矩阵中的四相机位于同一平面内、其感光元件的光轴相互平行。
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