[发明专利]预防料堆塌方方法及装置

摘要

本发明公开了一种预防料堆塌方方法及装置，所述方法用于悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机，通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度，与安息角比较以确定是否继续取料作业；所述方法测量取料面与相邻的支撑面之间水平距离L，并根据物料的安息角设置三个报警距离值A₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃，根据检测值与报警距离值的比较结果，确定料堆是否具有塌方风险，并由此决定是否继续前进取料。本发明提供的预防料堆塌方方法及装置便于操作人员掌握物料取料面情况，及时做出调整，消除了堆料塌方事故的安全隐患，保证了人员的生命安全和设备的财产安全，适合在大型料场内广泛推广使用。

主权项

1.一种预防料堆塌方方法，其特征在于，所述方法用于悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机，通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度θ，与安息角比较以确定是否继续取料作业；所述方法测量取料面与相邻的支撑面之间水平距离L，垂直距离为d，并根据物料的安息角设置三个报警距离值A1、A2和A3，且A1>A2>A3；其中：当L>A1时，当前取料面处于安全位置；当A1

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