[发明专利]大蒜切根机及大蒜分瓣机

摘要

本发明公开了一种大蒜切根机及大蒜分瓣机，涉及大蒜加工技术领域。该大蒜切根机，包括：安装于机架的转移机构，转移机构具有抓取工位、切割工位以及卸料工位，转移机构包括多个抓手机构；用于驱动转移机构依次在抓取工位、切割工位以及卸料工位之间切换的第一驱动装置；用于驱动抓手机构在张开状态和闭合状态之间切换的第二驱动装置，用于驱动处于抓取工位的抓手机构由张开状态切换至闭合状态，且驱动处于卸料工位的抓手机构由闭合状态切换至张开状态；安装于机架、用于将待切割的大蒜输送至抓取工位的输送装置；安装于机架、动作时用于切割处于切割工位的大蒜根须的切割装置。该大蒜切根机切割大蒜根须的效率高，降低了人工的劳动强度。

主权项

1.一种大蒜切根机，包括机架，其特征在于，还包括：安装于所述机架的转移机构，所述转移机构具有抓取工位、切割工位以及卸料工位，所述转移机构包括多个抓手机构；用于驱动所述转移机构依次在所述抓取工位、所述切割工位以及所述卸料工位之间切换的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括：转盘和分割器；所述转盘安装在所述分割器上，所述转移机构安装在所述转盘上；所述分割器安装在所述机架上，且所述分割器用于调节所述转盘沿轴心线方向的高度、且驱动所述转盘绕自身轴心线转动以使所述转移机构依次在所述抓取工位、所述切割工位以及所述卸料工位之间切换；用于驱动所述抓手机构在张开状态和闭合状态之间切换的第二驱动装置，用于驱动处于所述抓取工位的所述抓手机构由张开状态切换至闭合状态，且驱动处于所述卸料工位的所述抓手机构由闭合状态切换至张开状态；安装于所述机架、用于将待切割的大蒜输送至所述抓取工位的输送装置；安装于所述机架、动作时用于切割处于所述切割工位的大蒜根须的切割装置；所述切割装置包括第一切割固定架、切割组件、压力传感器、第二气缸和第三气缸，所述切割组件包括第一切割刀、第二切割刀、第一切割刀支架、第二切割刀支架和连接杆；所述连接杆沿垂直于所述转盘的轴心线的方向安装于所述第一切割固定架上；所述第一切割刀置于所述第一切割刀支架上、且所述第一切割刀支架的两端与所述连接杆的两端铰接，所述第二切割刀置于所述第二切割刀支架上、且所述第二切割刀支架的两端与所述连接杆的两端铰接，所述第一切割刀支架和所述第二切割刀支架之间形成切割空间；所述第二气缸沿垂直于所述连接杆的方向驱动所述第一切割刀支架和所述第二切割刀支架以使所述切割空间在张开状态和闭合状态之间切换；所述连接杆的中部设置有第一圆孔，所述第三气缸沿垂直于所述连接杆的方向穿过所述第一圆孔与所述压力传感器连接；当所述压力传感器感应切割时，所述第三气缸驱动所述压力传感器远离所述切割空间，当所述压力传感器感应切割完成时，所述第三气缸驱动所述压力传感器靠近所述切割空间。