[发明专利]一种用于智能套袋设备的张袋装置

摘要

本发明公开了一种用于智能套袋设备的张袋装置，包括张袋支架、第一导向连接板和第二导向连接板，张袋支架贯通安装有丝杆和张袋导向轴，丝杆外围设有从动同步带轮和轴承，轴承固定在张袋支架上，从动同步带轮固定在轴承一侧；丝杆两端和张袋导向轴两端分别安装在第一导向连接板和第二导向连接板上；张袋支架一侧固定有主动同步带轮；张袋支架另一表面固定有升降拖链支架和提升螺杆固定架，提升螺杆固定架一表面安装有提升螺杆，升降拖链支架与提升螺杆之间安装有循环提升链；第一导向连接板一表面两端均对称安装有滑轨，滑轨一表面安装有夹爪机构。本发明成本低，稳定牢靠，精度高，能控制张开不同规格型号的袋子，不易拉坏拉烂袋子。

主权项

1.一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：包括张袋支架(2)、第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)，所述张袋支架(2)贯通安装有丝杆(6)和张袋导向轴(5)，所述丝杆(6)外围设有从动同步带轮(17)和轴承(26)，所述轴承(26)固定在张袋支架(2)上，所述从动同步带轮(17)固定在轴承(26)一侧；所述丝杆(6)两端分别安装在第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)上；所述张袋导向轴(5)两端分别安装在第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)上；所述张袋支架(2)一表面固定有主动同步带轮(23)，所述主动同步带轮(23)与从动同步带轮(17)之间连接有同步带(19)；所述张袋支架(2)另一表面固定有升降拖链支架(15)和提升螺杆固定架(25)，所述提升螺杆固定架(25)一表面安装有提升螺杆(13)，所述升降拖链支架(15)与提升螺杆(13)之间安装有循环提升链(18)；所述第一导向连接板(3)一表面安装有耳环座(11)和滑轨(24)，所述滑轨(24)一表面安装有夹爪机构(1)，所述耳环座(11)与夹爪机构(1)之间安装有气缸(10)；所述夹爪机构(1)包括支撑板(105)，所述支撑板(105)一表面安装有第一支杆(101)、第二支杆(102)、第一夹爪气缸(103)和第二夹爪气缸(104)，其中第一支杆(101)和第二支杆(102)均与支撑板(105)活动连接；所述第一夹爪气缸(103)的伸缩杆与第一支杆(101)一端铰接；所述第二夹爪气缸(104)的伸缩杆与第二支杆(102)一端铰接；所述支撑板(105)一表面安装有安装座(106)，所述安装座(106)一侧安装有第一滑块(107)，该第一滑块(107)与滑轨(24)相配合；所述张袋支架(2)一表面固定有第二滑块(9)和拖链后端支架(14)，所述第二滑块(9)位于张袋支架(2)两端部，所述拖链后端支架(14)一表面安装有拖链(21)；所述第一导向连接板(3)上侧固定有拖链前端支架(14)，该拖链前端支架(14)为L形板状；所述丝杆(6)外围两端均安装有丝杆固定套(8)，所述丝杆(6)通过丝杆固定套(8)分别与第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)连接；所述张袋导向轴(5)两端均安装有张袋导向轴固定套(7)，所述张袋导向轴(5)两端通过张袋导向轴固定套(7)分别与第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)连接；所述丝杆(6)位于张袋支架(2)中间部位，所述张袋导向轴(5)为两个，两个所述张袋导向轴(5)分别位于丝杆(6)两侧，所述轴承(26)与丝杆(6)之间间隙配合，所述从动同步带轮(17)与丝杆(6)之间为螺纹连接；所述主动同步带轮(23)一表面安装有张袋伺服电机(20)，所述张袋伺服电机(20)的输出轴与主动同步带轮(23)轴心部位连接，所述张袋伺服电机(20)的输出轴末端安装有张袋电机挡圈(22)；所述滑轨(24)对称安装在第一导向连接板(3)两端，所述滑轨(24)一端固定有限位块(12)。