[发明专利]一种安瓿瓶自动配药系统和方法

摘要

本发明公开了一种安瓿瓶自动配药系统和方法，能够有效地缩短配药时间，提高配药效率。该系统包括支架、显示器、以及控制模块，其中，第一丝杆、第二丝杆平行设置在支架上，注液部件可移动地设置在第一丝杆上，夹持部件可移动地设置在第二丝杆上，切瓶部件、喷嘴和断瓶部件分别设置在第二丝杆的上方，固定连接在支架上，回收部件设置在第二丝杆下方。

主权项

1.一种安瓿瓶自动配药系统，包括支架、显示器、以及控制模块，其特征在于，第一丝杆、第二丝杆平行设置在支架上，注液部件可移动地设置在第一丝杆上，夹持部件可移动地设置在第二丝杆上，切瓶部件、喷嘴和断瓶部件分别设置在第二丝杆的上方，固定连接在支架上，回收部件设置在第二丝杆下方；/n所述系统的各个部件用于通过以下步骤进行安瓿瓶自动配药：/n步骤1：通过显示器上的人机交互界面设置本次配药所需要注入安瓿瓶数量，启动系统初始化，控制模块根据预设的系统初始化参数，控制各个可以活动的部件位于初始位置；/n步骤2：将安瓿瓶放置在夹持部件上，通过显示器上的人机交互界面设置开始配药，通过夹持部件上的压力传感器获取安瓿瓶规格参数；/n步骤3：控制模块根据安瓿瓶规格参数，控制夹持电机，从T0时刻开始，以第一转速和与安瓿瓶规格参数对应的第一步长，驱动夹持部件中的左夹爪和右夹爪夹紧安瓿瓶；/n步骤4：控制模块控制第二丝杆电机，从T1时刻开始，以第一转速和第二步长，驱动夹持部件带动被夹紧的安瓿瓶沿着第二丝杆从接近支架正面的初始位置移动至切瓶工位；/n步骤5：控制模块控制第二丝杆电机，从T2时刻开始，以第二转速和第三步长，驱动夹持部件带动被夹紧的安瓿瓶通过切瓶部件中相对设置的两个切割件构成的切瓶区域，在安瓿瓶瓶颈形成两条相对的划痕；/n步骤6：控制模块控制第二丝杆电机，从T3时刻开始，以第一转速和第四步长，驱动夹持部件带动被夹紧的安瓿瓶沿着第二丝杆从远离支架正面的方向移动至断瓶工位，在移动的过程中，当经过设置在支架上的喷嘴时，控制模块控制喷嘴依次对安瓿瓶瓶颈喷射消毒液和吹气；/n步骤7：控制模块根据安瓿瓶规格参数，控制推瓶电机，从T4时刻开始，以第三转速和与安瓿瓶规格参数对应的第五步长，驱动断瓶部件上的推杆冲击安瓿瓶的瓶头，使其从安瓿瓶分离，落入回收部件；/n步骤8：控制模块控制第二丝杆电机，从T5时刻开始，以第一转速和第六步长，驱动夹持部件带动被夹紧的安瓿瓶沿着第二丝杆从远离支架正面的方向移动至抽吸工位；/n步骤9：从T0时刻开始，将一次性抽吸结构件安装在注液部件上；其中，包括将抽吸腔体中的活塞与往复运动机构连接，抽吸腔体固定在注液部件的支撑件上且与第一导管和第二导管连通；第一导管的一端与液袋针连接，第二导管的另一端与安瓿瓶针连接，第一导管和第二导管分别经过第一夹紧件和第二夹紧件固定在注液部件上，第一夹紧件和第二夹紧件初始保持放松状态；安瓿瓶针固定在升降机构的一端，液袋针与固定在注液部件上的液袋连通；/n步骤10：控制模块控制第一丝杆电机，从T6时刻开始，以第三转速和第七步长，驱动注液部件沿着第一丝杆从远离支架正面的方向移动至抽吸工位；/n步骤11：控制模块控制注液部件上的升降机构中的升降电机，从T7时刻开始，以第一转速和第八步长，驱动安瓿瓶针下降至与安瓿瓶的瓶底接触；/n步骤12：从T8时刻开始，控制模块根据安瓿瓶规格参数和抽吸腔体量程，控制往复运动机构中的往复运动电机，以第一转速、第九步长、以及第一复位步长，驱动抽吸腔体中的活塞往复运动，将安瓿瓶中的体液通过第一导管抽吸至抽吸腔体内；/n步骤13：从T9时刻开始，控制模块控制第一夹紧件，将第一导管夹紧，阻断安瓿瓶与抽吸腔体的连通；控制第二夹紧件，将第二导管放松，使液袋与抽吸腔体的连通；控制模块根据抽吸腔体量程，控制往复运动机构中的往复运动电机，以第一转速和与抽吸腔体量程对应的第十步长，驱动抽吸腔体中的活塞下支架的底面方向运动，将抽吸腔体中的体液通过第二导管注入液袋中；/n步骤14：控制模块控制注液部件上的升降机构中的升降电机，从T10时刻开始，以第一转速和第八步长，驱动安瓿瓶针上升至与安瓿瓶的瓶口脱离；/n步骤15：控制模块控制第一丝杆电机，从T11时刻开始，以第二转速和第七步长，驱动注液部件沿着第一丝杆移动至接近支架正面的初始位置；/n步骤16：在T12时刻，注液部件到达初始位置，控制模块将已注入的安瓿瓶数量加一，当已注入的安瓿瓶数量等于本次配药所需要注入安瓿瓶数量时，通过显示器上的人机交互界面提示本次配药完成的信息；/n当已注入的安瓿瓶数量小于本次配药所需要注入安瓿瓶数量时，所述系统还用于执行以下步骤：/n步骤17：控制模块控制第二丝杆电机，从T11时刻开始，以第一转速和第十一步长，驱动夹持部件带动被夹紧的安瓿瓶沿着第二丝杆从靠近支架正面的方向移动至回收部件的上方；/n步骤18：从T13时刻开始，控制夹持电机，以第一转速和第一步长，驱动夹持部件中的左夹爪和右夹爪放开安瓿瓶，使其落入回收部件中；/n步骤19：控制模块控制第二丝杆电机，从T14时刻开始，以第二转速和第 十二步长，驱动夹持部件沿着第二丝杆移动至接近支架正面的初始位置；夹持部件到达初始位置后，通过显示器上的人机交互界面提示放入下一个安瓿瓶；其中，所述第七步长等于第二步长、第三步长、第四步长、以及第六步长之和。/n