[发明专利]蜗杆复合加工机床

摘要

本发明公开了一种蜗杆复合加工机床，包括底座及设在底座上的加工单元和检测单元；具有十一个全闭环数控运动轴，其中七个运动轴构成加工单元，加工过程中五轴联动，另外四个运动轴构成检测单元，检测过程中四轴联动，视不同被加工蜗杆情况而选择不同的联动轴，能够用于加工所有类型的蜗杆，通用性强，一机多用，同时能够实现在线检测及修正加工，加工精度较高。

主权项

一种蜗杆复合加工机床，包括底座及设在底座上的加工单元和检测单元；其特征在于：所述底座呈“T”形并包括Z向座及与Z向座相垂直的X向座；所述Z向座上设有沿其长度方向设置的Z向导轨及Zc向导轨，所述Zc向导轨位于Z向导轨的外侧；所述X向座上设有沿其长度方向设置的X向导轨；所述加工单元包括工作台及平台，所述工作台安装在Z向导轨上并由Z向电机驱动沿Z向导轨移动；所述平台安装在X向导轨上并由X向电机驱动沿X向导轨移动；所述工作台上设有床头箱、尾架箱、驱动顶针Ⅰ及驱动顶针Ⅱ，床头箱内固定有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ与驱动顶针Ⅰ传动连接，驱动顶针Ⅱ设在尾架箱上并与驱动顶针Ⅰ对应；待加工蜗杆被顶持在驱动顶针Ⅰ与驱动顶针Ⅱ之间并由驱动顶针Ⅰ带动绕C向转动；所述平台上设有回转台Ⅰ，所述回转台Ⅰ由B向电机通过蜗轮蜗杆传动副带动沿B向水平旋转；所述回转台Ⅰ上设有龙门式双立柱Ⅰ，龙门式双立柱Ⅰ的两立柱Ⅰ上设有沿其高度方向设置的Y向导轨，横梁Ⅰ安装在Y向导轨上并由Y向电机驱动沿Y向导轨移动；所述横梁Ⅰ上安装有回转台Ⅱ，所述回转台Ⅱ由A向电机通过蜗轮蜗杆传动副带动沿A向水平旋转；所述回转台Ⅱ上安装有电主轴，所述电主轴包括主轴及驱动主轴旋转的SP轴向电机，所述主轴末端安装有加工刀具；所述检测单元包括龙门式双立柱Ⅱ、带测微功能的测头及设在尾架箱内的驱动电机Ⅱ；所述龙门式双立柱Ⅱ安装在Zc向导轨上并由Zc向电机驱动沿Zc向导轨移动；所述龙门式双立柱Ⅱ的两立柱Ⅱ上设有沿其高度方向设置的Yc向导轨，滑块安装在Yc向导轨上并由Yc向电机驱动沿Yc向导轨移动；所述滑块上设有与X向导轨平行的Xc向导轨，横梁Ⅱ安装在Xc向导轨上并由Xc向电机驱动沿Xc向导轨移动；所述横梁Ⅱ靠近待加工蜗杆的一端安装所述测头；驱动电机Ⅱ与驱动顶针Ⅱ传动连接并带动驱动顶针Ⅰ绕Cc向转动；所述测头为三维扫描测头结构。