[发明专利]一种车载摄像头图像处理方法及装置

摘要

本发明提供车载摄像头图像处理方法及装置，方法包括：S1、获取车辆当前状态；S2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理；S3、将所述处理后的图像进行显示。本发明通过在不同的行车状态下对摄像头获取的图像进行不同模式的处理，倒车时显示为倒车近景图像，行车时显示为行车远景图像，并将行车速度与可视角度进行关联，实现了只用一个摄像头即可实现两种图像显示模式的功能，提高了系统集成度，降低了产品成本，同时提高了用户体验。

主权项

1.一种车载摄像头图像处理方法，其特征在于，包括：S1、获取车辆当前状态，所述车辆当前状态包括车辆的档位信息或/和速度信息；S2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理，包括：S201、若所述车辆当前状态为行车状态，则将所述后置摄像头图像处理为行车图像，包括：S2011、获取当前车速v；S2012、根据所述当前车速v调整图像裁剪视角α；S202、若所述车辆当前状态为倒车状态，则将所述后置摄像头图像处理为倒车图像；所述行车图像为远景模式，所述倒车图像为近景模式；所述远景模式、近景模式调整图像裁剪视角实现；S3、将所述处理后的图像进行显示；所述图像裁剪视角α与车速v的关系式为：α＝α0/[1+k*(e^v‑e^‑v)/(e^v+e^‑v)]其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，e为自然数，k为比例常数。