[发明专利]一种智能杀虫喷机

摘要

本发明提供一种智能杀虫喷机，车架的中垂线垂直于水平面进行布置，车架下端面的右侧安装有安装架，安装架的下端装配有前轮，车架下端面的左侧通过安装架与驱动轮装配在一起，车架的上端安装有驱动电机，驱动电机通过皮带与驱动轮安装在一起，液压缸的上端安装有液压杆，通过添加驱动电机以及驱动轮来实现对车架的驱动，该设计有效的提高了本发明整体的机动性，解决了传统杀虫喷机需要工作人员推动进行喷洒的问题，而液压缸与液压杆的设计则实现对喷淋架高度的调节，该设计有效的提高了本发明喷洒的空间高度，而红外接近传感器与摄像头的设计则实现对车架周边景物的拍摄，进而便于工作人员远距离的进行车架周边情况的了解。

主权项

一种智能杀虫喷机，包括主体部分以及控制部分，其特征在于：所述主体部分由摄像头、红外接近传感器、固定架、喷淋架、喷淋头、药筒、车架、安装架、前轮、药泵、液压缸、控制盒、驱动轮、皮带、驱动电机、液压杆以及电动转轴组成，所述车架的中垂线垂直于水平面进行布置，所述车架下端面的右侧安装有安装架，所述安装架的下端装配有前轮，所述车架下端面的左侧通过安装架与驱动轮装配在一起，所述车架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮安装在一起，所述车架上端面的中间位置装配有液压缸，所述液压缸的上端安装有液压杆，所述液压杆的上端安装有喷淋架，所述喷淋架为圆盘形结构，所述喷淋架的边缘上分布有喷淋头，所述喷淋架的上端安装有电动转轴，所述电动转轴与固定架进行安装，所述固定架的上端与红外接近传感器装配在一起，所述红外接近传感器的上端安装有摄像头，所述药筒位于车架上端的右侧位置，所述药筒通过连接管与药泵连接在一起，所述药泵通过连接管与喷淋架连接在一起，所述控制盒位于液压缸的左侧位置；所述控制部分由单片机、无线通信模块以及继电器组成，所述单片机、无线通信模块以及继电器位于控制盒的内部，所述红外接近传感器的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述摄像头的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与电动转轴的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与液压缸的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与药泵的输入端连接在一起。