[发明专利]一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法有效
| 申请号： | 201610929820.8 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106392285B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 阚复三;张杰 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏伟 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其包括以下步骤：1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点；2)搬运线驱动机构驱动并搬运出工作台至外围框架内部指定位置，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；3)中央处理单元依据信号判定并运行机器手；4)机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；5)等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。本发明相较于现有技术可以有效地可以提高运行效率和运行精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等离子 焊接设备 机器 整合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点，同时中央处理单元对当前条件进行判定，所述条件为：等待冷水温度达到设定温度后开启焊接作业模式；2)搬运线驱动机构驱动并搬运出所述工作台至外围框架内部指定位置，到位后，感应器检测到信号并传送给所述中央处理单元；3)所述中央处理单元依据信号判定左侧或右侧调用对应程序，并运行所述机器手；4)所述机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给所述中央处理单元，所述中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；5)所述等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，所述控制柜将信号发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元将焊接停止信号传送给所述等离子焊机，焊接结束。
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