[发明专利]一种多连杆被动行走展示机构

摘要

一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，蜗杆直流减速电机通过驱动升降臂机构实现平台的倾斜角度调节，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。

主权项

1.一种多连杆被动行走展示机构，其特征在于：多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构(A)和多功能展示平台(B)；所述八角雪花机构(A)为多连杆组成的单自由度被动行走机构，八角雪花机构(A)包括上侧杆组(A1)、中间杆组(A2)、下侧杆组(A3)以及用于连接三个组件的连接件；所述上侧杆组(A1)包括一个雪花板(A1‑1)和第一至第四L形连杆(A1‑2，A1‑3，A1‑4，A1‑5)，雪花板(A1‑1)同一圆周上等间距阵列八个安装孔，相互间隔一个的选取四个安装孔，分别与第一至第四L形连杆(A1‑2，A1‑3，A1‑4，A1‑5)的中间孔进行转动连接，形成转动配合；所述中间杆组(A2)包括一个中间叉(A2‑1)和第五至第八L形连杆(A2‑2，A2‑3，A2‑4，A2‑5)，中间叉(A2‑1)的四个孔分别与第五至第八L形连杆(A2‑2，A2‑3，A2‑4，A2‑5)中间孔进行转动连接；所述下侧杆组(A3)的零件、结构和配合关系与上侧杆组(A1)完全相同；将上侧杆组(A1)、中间杆组(A2)与下侧杆组(A3)进行连接；上侧杆组(A1)中的四个L形连杆的中间孔分别与下侧杆组(A3)中的四个L形连杆的中间孔进行转动连接，中间杆组(A2)中的第五至第八L形连杆(A2‑2，A2‑3，A2‑4，A2‑5)的端部安装孔分别与上侧杆组(A1)和下侧杆组(A3)中的两个相邻的L形连杆的端部安装孔进行转动连接；通过上述连接，完成八角雪花机构(A)的组装；所述多功能展示平台(B)包括升降传动机构(B1)、升降臂机构(B2)、运送机构(B3)和底座(B4)四部分；升降传动机构(B1)中，双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机(B1‑1)的扭矩通过联轴器和左右升降动力轴传出，左右升降动力轴与升降臂机构(B2)的连杆一(B2‑1)用键连接传递扭矩；升降臂机构(B2)由可相互转动的连杆一(B2‑1)、连杆二(B2‑2)和法兰(B2‑3)组成，蜗杆直流减速电机(B1‑1)通过驱动升降臂机构(B2)实现平台的倾斜角度调节，运送机构(B3)通过同步带(B3‑3)将运送电机(B3‑1)的转动变速后输送给传送带(B3‑14)，提供八角雪花机构(A)变形行走的动力，底座(B4)做机架；通过上述连接，完成多功能展示平台(B)的连接；实现平台的倾斜角度调节和为八角雪花机构(A)变形行走提供动力。