[发明专利]一种行吊智能语音遥控装置

摘要

本发明公开了一种行吊智能语音遥控装置。所述行吊智能语音遥控装置由遥控器、行吊控制器、载荷传感器、提升变频器、小车变频器、大车变频器组成。对非特定人的语音控制指令，所述行吊智能语音遥控装置能够辨识出能够辨识出“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升钩“、“降钩“、“停止“、“一速”、“二速”、“三速”10种非特定人的语音，并将这10种语音转化为相应的数字控制指令传输给行吊控制器进行相应的行吊控制，实现了行吊的语音无线遥控；所述行吊智能语音遥控装置还提供对应的10个按键控制，对行吊实现无线遥控；该行吊智能语音遥控装置实现了语音和按键组合的无线遥控和变频调速。

主权项

一种行吊智能语音遥控装置，其特征在于，所述行吊智能语音遥控装置包括：遥控器，手持式语音遥控装置，由发射天线、无线发射芯片、拾音器、语音模块、遥控器开关、电池、按键输入组、遥控器单片机、指示灯、遥控器外壳组成，当行吊操作人员语音控制或者按钮遥控操作行吊时，所述遥控器的遥控器单片机将语音控制指令和按钮输入指令处理后转化为行吊的控制指令，并通过无线发射芯片和发射天线传输给行吊控制器，用来实现行吊的语音和按键无线遥控；行吊控制器，由接收天线、无线接收芯片、控制器单片机、J1J2继电器、J3J4继电器、J5J6继电器、电源、开关、控制器外壳组成，当接收到所述遥控器发送的语音或者按键操作指令后，控制行吊进行相应指令作业；载荷传感器，安装在行吊吊钩上方，用于检测行吊吊运货物的重量，检测到的信号传输给所述行吊控制器，在所述载荷传感器检测到所吊重物没有超重时，方可允许所述遥控器控制行吊作业；提升变频器，动力电缆与行吊的提升电机连接，接受到所述J1J2继电器的方向运行信号及所述行吊控制器发送的调速信号后，对提升电机吊钩上升、下降方式控制及运行速度变频调节，实现行吊吊钩的上下运动和速度调节；小车变频器，动力电缆与行吊的小车电机连接，接受到所述J3J4继电器的方向运行信号及所述行吊控制器发送的调速信号后，对行吊左行、右行方向控制及运行速度变频调节，实现行吊左、右行走及速度调节；大车变频器，动力电缆与行吊的大车电机连接，接受到所述J5J6继电器的方向运行信号及所述行吊控制器发送的调速信号后，对行吊前行、后行方向控制及运行速度变频调节，实现行吊前、后行走及速度调节；发射天线，所述遥控器的元器件之一，将所述无线发射芯片传送来的信号无线传输出去；无线发射芯片，所述遥控器的元器件之一，将所述遥控器单片机的控制指令通过发射天线无线传输给行吊控制器；拾音器，所述遥控器的元器件之一，用于接收操作人员语音控制指令的电子元件，接收的声音信号传输给语音模块；语音模块，所述遥控器的元器件之一，对拾音器接收的非特定人的语音信号进行模数转换，将模拟量的语音信号转化为数字信号传送给遥控器单片机进行后续分析；遥控器开关，所述遥控器的元器件之一，通过接通、切断电池来打开和关闭所述遥控器；电池，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器提供电能；按键输入组，所述遥控器的元器件之一，由F1‑F10共10个按键组成，分别为行吊前行按键、行吊后行按键、行吊左行按键、行吊右行按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键、停止按键、一速按键、二速按键、三速按键，当按下所述遥控器按键输入组中10个按键的任意一个后，经遥控器单片机分析处理，并无线通讯给行吊控制器，控制行吊执行相应控制指令；遥控器单片机，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器的核心中央处理单元，接收所述语音模块传输的语音控制指令和所述按键输入组的按键控制指令，将这两种指令分析处理后无线传输给行吊控制器，控制行吊执行相应控制，对语音控制指令，通过对非特定人的语音特征识别，能够辨识出“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升钩“、“降钩“、“停止“、“一速”、“二速”、“三速”10种非特定人的语音，并将这10种语音转化为相应的数字控制指令传输给行吊控制器，在所述载荷传感器检测到所吊重物没有超重时，进行相应的行吊控制；指示灯，所述遥控器的元器件之一，当指示灯常亮时用来指示所述遥控器是否得电，当指示灯以一定频率闪烁时，报警指示提升货物超重；遥控器外壳，所述遥控器的壳体，用来安装和固定拾音器、语音模块、遥控器单片机、指示灯、按键输入组、无线发射芯片、发射天线、遥控器开关、电池元件的外壳；接收天线，所述行吊控制器的元器件之一，接收所述遥控器无线传输来的控制指令；无线接收芯片，所述行吊控制器的元器件之一，将接收天线接收到的信号传输给控制器单片机进行分析处理；控制器单片机，为所述行吊控制器的中央处理单元，由所述遥控器无线发射来的控制指令经由所述接收天线传输给所述行吊控制器的控制器单片机后，控制行吊执行相应操作，所述控制器单片机在接收到所述遥控器的行吊前行按键、行吊后行按键、行吊左行按键、行吊右行按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键这几条按键指令或者“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升钩“、“降钩“这几条语音指令后，在所述载荷传感器检测到所吊重物没有超重时，会依次控制行吊执行向前行走、向后行走、向左行走、向后行走、吊钩上升和吊钩下降这些动作，在接收到停止按键或者“停止”语音指令时，将会停止当前的任何行走作业，在接收到一速按键、二速按键、三速按键或者“一速”、“二速”、“三速”语音指令后，所述控制器单片机将分别控制当前正在运行的电机以低速、中速、高速的运行速度运行，即所述控制器单片机给当前正在运行的变频器30％全速、50％全速、100％全速的运行速度控制当前工作变频器的运行；J1J2继电器，所述行吊控制器的元器件之一，为J1、J2两个继电器，J1为行吊吊钩上升继电器，J2为吊钩下降继电器，接收到所述控制器单片机对行吊吊钩上升和下降的控制后，相应继电器吸合，给所述提升变频器正反转信号，从而带动行吊的提升电机正反转，实现行吊吊钩的上升和下降控制；J3J4继电器，所述行吊控制器的元器件之一，为J3、J4两个继电器，J3为行吊左行继电器，J4为行吊右行继电器，接收到所述控制器单片机对行吊左行、右行的控制后，相应继电器吸合，给所述小车变频器正反转信号，从而带动行吊的小车电机正反转，实现行吊的左右行走控制；J5J6继电器，所述行吊控制器的元器件之一，为J5、J6两个继电器，J5为行吊前行继电器，J6为行吊后行继电器，接收到所述控制器单片机对行吊前行、后行的控制后，相应继电器吸合，给所述大车变频器正反转信号，从而带动行吊的大车电机正反转，实现行吊的前后行走控制；电源，所述行吊控制器的元器件之一，为所述行吊控制器提供电能；开关，所述行吊控制器的元器件之一，通过接通、切断所述电源来打开和关闭所述行吊控制器。