[发明专利]电气触片自动化装配设备

摘要

本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的电气触片自动化装配设备。一种电气触片自动化装配设备，包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；本发明适用于电气装配过程中，实现螺栓、螺母的自动上料、自动装配以及自动落料，能够实现替代人工、提高效率的效果。

主权项

1.一种电气触片自动化装配设备，其特征在于组成如下：包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；所述自动锁紧机构包括：进给气缸、步进电机、上固定块、下固定块、竖直滑轨、竖直滑块、电批、滑动底座、竖直滑板、大齿轮、小齿轮，所述滑动底座固定连接于所述滑块，所述竖直滑轨固定连接于所述滑动底座上，所述竖直滑块活动连接于所述竖直滑轨，所述竖直滑板固连在所述竖直滑块上，所述进给气缸的活塞杆固定连接于所述竖直滑板的上端部，所述步进电机固连于所述竖直滑板，所述步进电机的输出轴固连在所述大齿轮的中心轴上，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮固连在所述电批上，所述电批与所述竖直滑轨呈平行布置，所述电批活动连接于所述上固定块，所述电批活动连接于所述下固定块，所述上固定块固定连接于所述竖直滑板上，所述下固定块固定连接于所述竖直滑板上；所述螺栓送料机构包括：螺栓直线送料器、螺栓直线送料导轨，所述螺栓直线送料导轨固连在所述螺栓直线送料器上；所述螺母送料机构包括：螺母直线送料器、螺母直线送料轨道、螺母推送气缸、螺母推送杆，推料轨道，所述螺母直线送料导轨固连在所述螺母直线送料器上，所述螺母直线送料导轨连通于所述推料轨道；所述推料轨道活动连接于所述螺母推送杆，所述螺母推送杆(31)固连在所述螺母推送气缸的活塞杆上；所述装夹落料机构包括：触片尾部限位块、触片头部限位块、落料气缸、落料推杆、落料轨道，触片的头部靠在所述触片头部限位块上，触片的尾部靠在所述触片尾部限位块上，所述落料推杆固定连接于所述落料气缸的活塞杆上，所述推料轨道连通于所述落料轨道，所述落料轨道活动连接于所述所述落料推杆。