[发明专利]在定位时用来产生一地理方位的方法及定位系统有效
申请号: | 201610921756.9 | 申请日: | 2013-01-11 |
公开(公告)号: | CN107014373B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 叶舟;刘顺男;李金龙 | 申请(专利权)人: | 曦恩体感科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 钱大勇 |
地址: | 中国香港炮台山英*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 一种在定位时用来产生一地理方位的方法,其特征在于,包含有下列步骤:依据一磁偏角数据库来估测一目前位置的一目前磁偏角资料,其中该磁偏角数据库储存有一磁性地图以及复数个磁偏角数据,该复数个磁偏角数据报括该磁性地图上每一格子点位置所对应一地磁北极与一地理北极之间的夹角;依据一陀螺仪的一角速度值以及一磁力计的一磁力值来产生一预期方位;以及依据该目前位置的该目前磁偏角资料以及该预期方位来产生该地理方位。本发明可依据地磁北极来产生地理方位并校正地理方位,并显示给用户知道,以提高定位的精确度与便利性。 | ||
搜索关键词: | 定位 用来 产生 地理 方位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种在定位时用来产生一地理方位(geometric heading)的方法,其特征在于,包含有下列步骤:依据一磁偏角数据库来估测一目前位置的一目前磁偏角资料(declination information),其中该磁偏角数据库储存有一磁性地图(magnetic map)以及复数个磁偏角数据,该复数个磁偏角数据报括该磁性地图上每一格子点位置所对应一地磁北极(magnetic north)与一地理北极(geometric north)之间的夹角;依据一陀螺仪的一角速度值以及一磁力计的一磁力值来产生一预期方位;以及依据该目前位置的该目前磁偏角资料以及该预期方位来产生该地理方位。
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