[发明专利]一种平衡车

摘要

本公开是关于一种平衡车，属于平衡车技术领域。所述平衡车包括车身、行进部件、处理器和摄像部件，其中：所述处理器、所述行进部件和所述摄像部件安装在所述车身上；所述处理器分别与所述行进部件、所述摄像部件电性连接；所述处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。采用本公开，可以提高平衡车的设备利用率。

主权项

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括车身、行进部件、定位部件、处理器、存储器、通信部件和摄像部件，其中：/n所述处理器、所述行进部件和所述摄像部件安装在所述车身上；/n所述处理器分别与所述存储器、所述行进部件、所述定位部件、所述通信部件和所述摄像部件电性连接；/n所述处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据；/n所述处理器，还用于在通过所述通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的路线设置消息时，将所述路线设置消息中携带的第一路线作为监控路线进行存储，所述控制终端上设置有监控路线设置页面，所述监控路线设置页面中显示有待监控区域的地图，所述地图中记录有所述待监控区域的不同的点的定位信息，所述第一路线由所述控制终端根据在检测到针对所述地图的滑动操作时获取的滑动触碰信号的轨迹与所述地图的位置关系而确定的，所述地图可以由用户上传或者由所述平衡车在所述待监控区域中随机行进绘制后发送的；/n所述处理器，用于当达到预设监控时间点或者每当达到预设监控周期时，根据所述定位部件检测到的定位信息和所述监控路线控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据；/n所述处理器，还用于若基于所述定位部件检测到的检测信息确定所述平衡车偏离监控路线的距离超过预设阈值，则选取第一位置点之后相对于所述第一位置点的行进路程大于或等于预设路程值的第二位置点，控制所述行进部件向所述第二位置点行进，并在到达所述第二位置点后，控制所述行进部件继续按照所述预先存储的监控路线行进，所述第一位置点为所述平衡车改变行进方向时所在的位置点；/n所述处理器，还用于通过所述通信部件向所述控制终端发送询问消息，使得所述控制终端在接收到询问消息后显示提示窗口，所述提示窗口用于询问用户是否查看平衡车拍摄的图像数据，所述提示窗口中显示查看选项和忽略选项，当检测到针对所述查看选项的点击操作时，向所述平衡车发送确认传输消息，当检测到针对所述忽略选项的点击操作时，向所述平衡车发送拒绝传输消息；/n所述处理器，还用于在接收到所述确认传输消息时，向所述控制终端发送所述摄像部件拍摄的图像数据；当接收到所述拒绝传输消息时，对所述摄像部件拍摄的图像数据进行处理，并将处理后的图像数据发送至存储器进行存储，当检测到所述存储器中存储的图像数据的数据量达到预设数据量阈值时，对存储的时间最早的第一数据量的图像数据进行删除，或者，当检测到所述存储器中存储的图像数据的时长达到预设时长阈值时，对存储的时间最早的第一时长的图像数据进行删除。/n