[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供一种转向操纵控制装置，其即使在对推定变化量施加保护处理的情况下，也能够抑制产生无意中对同步电动机进行再生控制的情况。更新量计算处理电路(M54)为了将转向操纵转矩(Trqs)反馈控制为目标转矩(Trqs*)，而通过更新量(Δθc)操作控制角(θc)。此时，更新量计算处理电路(M54)以推定变化量(Δθc2)为基准，对更新量(Δθc)实施保护处理。但是，在指令电流是零的情况下，将保护处理后的值设为更新量(Δθc)。在指令电流是零且将更新量(Δθc)固定为保护值的情况下，将同步电动机与电池的电气路径断路。

主权项

一种转向操纵控制装置，该转向操纵控制装置将转向操纵装置作为控制对象，该转向操纵装置具备：生成辅助转矩的同步电动机、将直流电压源的电压转换为交流电压来施加给所述同步电动机的电力转换电路、以及将所述直流电压源与所述电力转换电路之间和所述电力转换电路与所述同步电动机之间的至少一方的电气路径断路的断路器，其中，所述转向操纵控制装置包括：电流控制处理电路，为了将流过所述同步电动机的电流控制为指令值，而对所述电力转换电路施加给所述同步电动机的电压进行操作；推定处理电路，基于流过所述同步电动机的电流和由所述电力转换电路施加给所述同步电动机的各端子的电压来推定感应电压，并基于该被推定的感应电压来计算每规定时间的所述同步电动机的旋转量即推定变化量；推定变化量保护处理电路，对所述推定变化量实施保护处理；控制角操作处理电路，基于被所述推定变化量保护处理电路实施了保护处理的所述推定变化量来操作控制角，所述控制角为在所述电流控制处理电路对所述电流进行控制之时作为所述同步电动机的旋转角度而使用的角度；以及断路处理电路，以所述指令值是规定值以下，并且所述推定变化量被固定为基于所述推定变化量保护处理电路的保护值为条件，操作所述断路器来将所述电气路径断路。