[发明专利]一种发电机励磁系统PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201610915574.0 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107968607B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 范静伦 | 申请（专利权）人： | 重庆赛能软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P9/14 | 分类号： | H02P9/14;H02P9/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 余义丽 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种发电机励磁系统PID参数整定方法，其特征在于，在发电机实际运行的空载额定电压状态下，用纯比例调节的方式寻找波动点；以波动点的比例增益值VP`乘于系数n作为发电机励磁系统PID参数整定的比例增益P参数的比例增益值VP；采用将PID参数中的积分时间I参数逐渐减少的方式测定PID运算器输出控制信号震荡发散收敛点的值Ta`，将该值Ta`乘于系数m作为发电机励磁系统PID参数整定的积分时间I参数的时间常数值Ta；将发电机PID参数整定的微分时间D参数Tb设定为0；通过在发电机实际运行的空载额定电压状态时观测PID控制器运算得出的PID控制信号变化来整定PID参数，可快速准确整定发电机PID参数，并真正达到运行时的最优效果，响应时间快又不产生震荡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发电机 系统 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种发电机励磁系统PID参数整定方法，其特征在于，在发电机实际运行的空载额定电压状态下，用纯比例调节的方式寻找PID运算器输出控制信号波动点；以波动点的比例增益值VP`乘于系数n作为发电机励磁系统PID参数整定的比例增益P参数的比例增益值VP；采用将电机励磁系统PID参数中的积分时间I参数逐渐减少的方式测定PID运算器输出控制信号震荡发散收敛点的值Ta`，将该值Ta`乘于系数m作为发电机励磁系统PID参数整定的积分时间I参数的时间常数值Ta；所述系数n在0.6至0.7之间取值；所述系数m在2.5至3.2之间取值。
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