[发明专利]自动锁螺丝的方法

摘要

本发明公开一种自动锁螺丝的方法。所述自动锁螺丝的方法包括如下步骤：将待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪扫描待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置；所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；所述控制装置控制所述电批动作，并带动所述螺丝夹紧装置运动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方；所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，并完成产品组装。本发明提供的自动锁螺丝的方法工作效率高，组装产品良品率高。

主权项

一种自动锁螺丝的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、提供CCD视觉检测仪、待组装产品和控制装置，将所述待组装产品组装至安装工位，所述CCD视觉检测仪扫描所述待组装产品的形状，并将扫描数据上传至所述控制装置；步骤二、所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据，计算待组装产品的螺丝孔坐标；步骤三、提供多个安装于支撑架的电批、与每个所述电批对应连接的螺丝夹紧装置，所述控制装置控制所述电批动作，并带动所述螺丝夹紧装置运动，使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方；步骤四、提供螺丝供料装置，所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝；步骤五、提供气缸，所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置竖直向下运动，使螺丝插入对应位置的螺丝孔内，启动所述电批，将螺丝旋入螺丝孔，完成产品组装。