[发明专利]全自动气囊式鞋面系统以及穿、脱鞋和鞋面自适应方法

摘要

一种全自动气囊式智能鞋，包括气囊式鞋面，所述的气囊式鞋面的结构式：至少两气囊块，且气囊块之间相通，气囊收缩时，对脚部的施压位置为第一跖骨脚背侧和内脚侧、第二、三、四跖骨脚背侧、第五跖骨脚背侧和外脚侧、内侧楔骨和外侧楔骨；气囊与充气、排气装置相连通，穿鞋时，充气装置向气囊充气，实现气囊与脚面的贴合，脱鞋时，排气装置启动，将气囊内气体排出；气囊主体通过气压传感器和运动传感器感知气囊主体的运动状态和气压值，通过比对MCU处理器内部预设数值决定气囊内加压或泄压，实现气囊自动化运作，也可以通过蓝牙芯片链接移动设备，对处理器中的数值进行手动设置以满足不同个体的需求。

主权项

1.穿、脱鞋和鞋面自适应方法，其特征在于，1)使用者可通过手持移动设备预设鞋子气囊加压的最高气压值；2)自动穿鞋过程：使用者将脚穿入鞋子，开始走路,人体正常迈步时左右脚分别落地，运动传感器侦测到使用者脚步，运动传感器向处理器发出信号，处理器接通气泵电路，气泵工作，气囊加压至预设最高气压值后停止，加压后的气囊将使用者的脚固定于鞋内；3)一键脱鞋过程：使用者通过手持终端发出指令，处理器接收信号，处理器连通电磁泄压阀电路，鞋面气囊排气，将使用者的脚释放；4)气囊自动复位过程：使用者在气囊没有排气时强行将脚从鞋内脱出，气压传感器接收到气囊内短时间内急剧降压信号并发送给处理器，处理器接收信号并连通电磁泄压阀电路，鞋面气囊排气；5)鞋面自适应过程：当使用者在穿着过程中，因生理原因产生脚部大小变化，脚部大小变化引起气囊内压力与预设气压值产生差值，该压力差值被气压传感器测得并发送给处理器，当处理器得到气压差值小于预设气压值时连通气泵电路给气囊加压至预设气压值后停止，当处理器得到气压差值大于预设气压值时连通电磁泄压阀电路给气囊排气至预设气压值时停止；6)鞋面气囊防误操作过程：气囊为弹性材料制成，可向两侧膨胀，当鞋没有穿在实用者脚上时气囊充气，气囊向两侧膨胀测得气囊内气压上升第一速度；当鞋子穿在使用者脚上，脚面挤压了气囊一面，气囊只能向一侧膨胀，测得气囊上升第二速度；以上两个速度被提前写入系统内；当进入自动穿鞋过程时，气压传感器比对气压上升速度，其速度为速度接近于第二速度时，系统正常工作，气囊内气压上升至预设气压值时气泵停止工作；当使用者脚没有穿在鞋内时，气压传感器得到气压上升速度为第一速度；此时处理器断开气泵电路并接通气电磁泄压阀电路将气囊内空气排出。