[发明专利]一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构

摘要

本发明公开了一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构，包括驱动单元和机械爪单元，所述驱动单元的薄型气缸的端轴与齿条轴的一端连接，齿条轴的另一端穿过固定座与机械爪单元的主动齿轮组合体中的圆柱齿轮相啮合；主动齿轮组合体的伞齿轮I与旋转机械爪组合体的伞齿轮II和伞齿轮III啮合，且伞齿轮II2‑14和伞齿轮III的轴线相重合，伞齿轮I的轴线与伞齿轮II的轴线相垂直；旋转机械爪组合体的机械爪安装在伞齿轮II和伞齿轮III之间并通过转轴安装在固定座的安装槽内。本发明线缆夹持结构的好处是减小外形尺寸和自身重量，降低线缆剥皮和旋转压接机构运转过程中的振动，扩展线缆剥皮和旋转压接机构的旋转半径后在自动机整机的布局当中可增加全自动下线压接机的布局空间。

主权项

1.一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构，其特征在于：包括驱动单元（1）和机械爪单元（2），所述驱动单元（1）的薄型气缸（1‑1）的端轴与齿条轴（1‑6）的一端连接，齿条轴（1‑6）的另一端穿过固定座（2‑1）与机械爪单元（2）的主动齿轮组合体（2‑3）中的圆柱齿轮（2‑12）相啮合；主动齿轮组合体（2‑3）的伞齿轮I（2‑13）与旋转机械爪组合体（2‑4）的伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）啮合，且伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）的轴线相重合，伞齿轮I（2‑13）的轴线与伞齿轮II（2‑14）的轴线相垂直；旋转机械爪组合体（2‑4）的机械爪安装在伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）之间并通过转轴（2‑5）安装在固定座（2‑1）的安装槽内；在支撑座（1‑3）远离薄型气缸（1‑1）的一端设置有凸环，凸环上设置有外螺纹；齿条轴（1‑6）的一端穿过支撑座（1‑3）上的过孔与薄型气缸（1‑1）的端轴螺纹连接；连接管（1‑4）套设在齿条轴（1‑6）上，且连接管（1‑4）的两端分别设置有内螺纹，连接管（1‑4）通过内螺纹与凸环的外螺纹螺纹连接，紧固螺钉（1‑2）将连接管（1‑4）和凸环固定连接；且连接管（1‑4）的轴线与齿条轴（1‑6）的轴线不重合；所述机械爪单元（2）包括固定座（2‑1）、主动齿轮组合体（2‑3）、旋转机械爪组合体（2‑4）和转轴（2‑5）；固定座（2‑1）设置有安装槽，在安装槽的顶部垂直设置有安装孔，在安装槽的侧端设置有转轴固定孔和齿条轴安装孔，转轴固定孔和齿条轴安装孔相互平行；齿条轴（1‑6）穿过齿条轴安装孔后与主动齿轮组合体（2‑3）的圆柱齿轮（2‑12）相啮合；转轴固定孔与安装槽垂直相通，且转轴固定孔的轴线与安装孔的轴线垂直；主动齿轮组合体（2‑3）安装在安装孔内，转轴（2‑5）安装在转轴固定孔内且在安装槽内的转轴（2‑5）上安装有旋转机械爪组合体（2‑4）。