[发明专利]一种多形变铸件修磨工艺运行流程

摘要

一种多形变铸件修磨工艺运行流程。首先进行参数、变量设置，再操作启动；然后对弯曲段直径扩张量、砂轮半径变量等赋值，再对各自由度给定信号赋值，继而喷淋、砂轮依次开启，进入直棒与弯曲过渡段打磨过程；接着酌情将砂轮半径变量赋新值再进入弯曲段打磨过程，或依次关停砂轮、喷淋；弯曲段打磨过程中的每一循环，均再酌情将砂轮半径变量赋新值或依次关停砂轮、喷淋；前者先判断弯曲段轴线半径变换点到达情况，再酌情依次将水平进、垂直进给参考值变量、摆仰角斜边变量赋值，判断弯曲段轴线半径变换角度到达情况，再酌情以新推进量和扩张量重复弯曲段打磨过程，后者即依次关停砂轮、喷淋；最后水平进给和摆仰角复位，垂直进给和盘旋摆角复位。

主权项

1.一种多形变铸件修磨工艺运行流程，通过应用多形变铸件修磨加工装置及其系统软件来实现；其特征是：多形变铸件修磨加工装置系统软件总体流程以人工检查、确认工作准备状态，如电、水、压力液、工件卡夹等装备就绪，和程序的机器自检开始；如果确认无误且自检通过，则通过多形变铸件修磨系统的人机界面进行诸如工件序号No、直棒段长度U、直棒段卡夹剩余长度UW、水平进给初始位参考值H0、垂直进给初始位参考值V0、砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G，砂轮半径RG、砂轮极限剩余半径Rm、加工进深H、加工摆长R、第一弯曲段轴线半径R1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴线半径R2、颈部直径Φ1、口部直径Φ2、打磨环1/4周期TC和控制周期⊿T的参数设置；然后，设置水平进给参考值变量HI、垂直进给参考值变量VI、水平进给量变量hI、垂直进给量变量vI、摆仰角度变量bI、旋摆角度变量rI、弯曲段直径扩张量变量⊿Φ、打磨时间变量T、砂轮磨损变量⊿RG、砂轮半径变量RI、工件半径变量RW、摆仰角斜边变量RS、水平进给速度变量vh、垂直进给速度变量vy、旋摆角速度变量vr及其字长；最后，操作启动，转到Step1，否则停机；Step1.接到启动指令，按⊿Φ＝18⊿G(Φ2‑Φ1)/((4(R1+Φ1/2)+3(R2+Φ2/2))π)，对弯曲段直径扩张量⊿Φ赋值，将砂轮半径变量RI赋值为RI＝RG‑⊿RG，将水平进给参考值变量HI赋值为HI＝H0，将垂直进给参考值变量VI赋值为VI＝V0，将摆仰角斜边变量RS赋值为RS＝R+R1，将工件半径变量RW赋值为RW＝Φ1/2；同时，按摆仰角的0°初始位对摆仰角给定信号bR赋值，按rR＝sin‑1((Φ2/2+RI)/R)+⊿Φ对旋摆给定信号rR赋值，即控制圈、盘角预备；Step2.按HI‑H对水平进给给定信号hR赋值，按VI‑RS对垂直进给给定信号vR赋值，即控制进给到位；Step3.将喷淋操作信号w赋值为w＝1，即喷淋开启；Step4.将砂轮操作信号g赋值为g＝1，即砂轮开启；Step5.进入直棒与弯曲过渡段打磨过程Proc0：Step6.判断砂轮工况，将砂轮半径变量RI赋值为RI＝RI‑⊿RG；若磨损超限，即RI≤Rm，则跳转到Step11；Step7.进入弯曲段打磨过程Proc1：Step8.判断砂轮工况，将砂轮半径变量RI赋值为RI＝RI‑⊿RG；若磨损超限，即RI≤Rm，则跳转到Step11；Step9.判断弯曲段轴线半径变换点到达情况，若摆仰角度bo≥40°，则将水平进给参考值变量HI赋值为HI＝H0‑0.6428R0，则将垂直进给参考值变量VI赋值为VI＝V0‑0.766R0，摆仰角斜边变量RS赋值为RS＝R+R2；Step10.判断弯曲段轴线半径变换角度到达情况，若摆仰角度bo>70°，则跳转到Step11；否则，以推进量⊿G/2和扩张量⊿Φ/2重复Proc1的过程；Step11.将砂轮操作信号g赋值为g＝0，即砂轮关停；Step12.将喷淋操作信号w赋值为w＝0，即喷淋关停；Step13.将水平进给给定信号hR赋值为0，将摆仰角给定信号bR赋值为0，即控制水平进给和摆仰角复位；Step14.将垂直进给给定信号vR赋值为0，将旋摆角给定信号rR赋值为0，即控制垂直进给和盘旋摆角复位；最后，人工停机。