[发明专利]一种不完全信息下的无线传感器网络数据收集方法

摘要

本发明公开了一种不完全信息下的无线传感器网络数据收集方法，收集节点根据控制中心传来的信息，收集节点之间彼此通信来确定数据节点的位置，每个收集节点分别利用对数据节点的位置进行估测，来确定自身所存在的网络环境；计算每个估测的网络环境中的各联盟结构下各数据节点的安全效益值；运用拒绝机制，找到满足贝叶斯核的约定经过贝叶斯联盟博弈后得到纳什稳定的联盟结构，联盟内的收集节点帮助不同的数据节点进行数据传输。本发明应用于无线传感器网络，解决数据节点的不确定性带来的联盟结构动态变化特性，保证收集节点和数据节点之间形成稳定的联盟结构，使系统能够以较高的吞吐量和较低的延时将数据传输至目的节点。

主权项

1.一种不完全信息下的无线传感器网络数据收集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤(1)、收集节点根据控制中心传来的信息，获得各个数据节点初始的位置信息，数据节点的移动性导致联盟结构的动态变化，一旦收集节点感受到数据节点的移动，收集节点之间彼此通信来确定数据节点的位置；/n步骤(2)、每个收集节点分别利用对数据节点的位置进行估测，来确定自身所存在的网络环境；/n步骤(3)、计算每个估测的网络环境中的各联盟结构下各数据节点的安全效益值，使用吞吐量和延时之间的比值表示联盟S的收益：/n /n其中，表示数据节点i的利用率；表示总利用率，λ_i为数据的到达率，W_i为数据节点i的平均等待时间，表示联盟的平均吞吐量，β∈(0,1)为吞吐量和延时之间的平衡参数，δ为网络提供给联盟S的单位功率价格，T表示数据节点数，i∈s表示联盟S中的节点i，为节点组看做是单个的收集者，为传输容量的总和，为传输到目的节点成功的概率，μ_j为节点的链路传输容量；/n运用拒绝机制，找到满足贝叶斯核的约定，即满足以下定义：/n对于给定的贝叶斯联盟博弈B＝＜M,∏,P,(I_y),(≥_y)＞和大联盟约定A^M，联盟S拒绝大联盟约定A^M的条件为：如果存在一种S-约定使得某个网络环境e∈Π^*(A^M,A^S)满足：则联盟S拒绝约定A^M；/n步骤(4)、经过贝叶斯联盟博弈后得到纳什稳定的联盟结构，联盟内的收集节点帮助不同的数据节点进行数据传输。/n