[发明专利]小型智能护栏清洗机器人

摘要

本发明属于环保卫生清洁器械领域，涉及一种小型智能护栏清洗机器人；包括机体、清洗单元、行走单元、气泵、水箱、下位机、单片机控制器、超声波传感器、GPS模块、加速度传感器、无线数据传输模块；机体中间两侧对称安装有导轨和电动推杆，电动推杆一端安装在机体上，另一端与清洗单元相连；气泵、水箱安装在机体上部，行走单元安装在机体底部；超声波传感器、GPS模块、加速度传感器分别与单片机控制器相连，下位机通过无线数据传输模块与单片机控制器相连；本发明可以实现对“S”型或者不同宽度的护栏进行清洗；节约水资源；一个工作人员可以同时控制多个护栏清洗机器人进行工作，提高了清洗效率，降低了人力成本。

主权项

1.一种小型智能护栏清洗机器人，其特征在于：包括机体(1)、清洗单元(2)、行走单元(3)、气泵(4)、水箱(5)、下位机(43)、单片机控制器(35)、超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)、无线数据传输模块(42)；所述机体(1)中间两侧对称安装有导轨(8)和电动推杆(9)，电动推杆(9)一端安装在机体(1)上，另一端与清洗单元(2)相连；所述气泵(4)、水箱(5)安装在机体(1)上部，所述行走单元(3)安装在机体(1)底部；超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)分别与单片机控制器(35)相连，下位机(43)通过无线数据传输模块(42)与单片机控制器(35)相连；所述清洗单元(2)包括除尘器(12)、除尘滚刷(13)、水汽去污器(14)、去污滚刷(15)、风干器(16)和外壳(17)；所述除尘器(12)位于清洗单元(2)内部的最前方，其主体为第一长条铝板(18)，第一长条铝板(18)两端呈“L”型结构，用于连接在外壳(17)上，第一长条铝板(18)上安装有至少一个高压气喷头(19)，高压气喷头(19)通过气路管道与气泵(4)相连；所述除尘滚刷(13)安装在除尘器(12)后方，除尘滚刷(13)主体为第一阶梯轴(20)，第一阶梯轴(20)两端细中间粗，第一阶梯轴(20)中间部分套有硬毛刷(21)，下端通过第一轴承(22)安装在外壳(17)上，上端通过第一联轴器(23)与第一电机(24)相连，第一电机(24)固定在外壳(17)顶部；所述水汽去污器(14)位于除尘滚刷(13)后方，其主体为第二长条铝板(25)，第二长条铝板(25)两端呈“L”型结构，用于连接在外壳(17)上，第二长条铝板(25)上安装有至少一个水汽混合喷嘴(26)，每个水汽混合喷嘴(26)均有一个进气口和一个进水口，进气口通过气路管道与气泵(4)相连，进水口利用管路连接到水箱(5)；所述去污滚刷(15)安装在水汽去污器(14)后方，去污滚刷(15)主体为第二阶梯轴(27)，第二阶梯轴(27)两端细中间粗，第二阶梯轴(27)中间部分套有软毛刷(28)，下端通过第二轴承(29)安装在外壳(17)上，上端通过第二联轴器(30)与第二电机(31)相连，第二电机(31)固定在外壳(17)顶部；所述的风干器(16)安装在去污滚刷(15)后方，其结构与除尘器(12)完全相同；所述的行走单元(3)包括四组行走组件(32)，每个行走组件(32)由减速电机(33)和行走轮(34)组成，行走轮(34)与减速电机(33)相连。