[发明专利]一种交通锥自动收放存储方法

摘要

本发明公开了一种交通锥自动收放存储方法，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，交通锥自动回收方法的具体包括将交通锥向前倾倒，将交通锥翻转，对交通锥进行定位扶正；摇臂装置将交通锥抓取至存储车内部；交通锥自动布放方法的具体包括通过多联夹持装置一次从垛架上夹取交通锥，将交通锥放到转运装置上，摇臂装置抓取单个交通锥放置到地面，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。本发明能够实现交通锥的自动布放、自动回收，并提供了一种多层、多列、多行的交通锥存储方法，交通锥的布放、存储更容易使用机械手段实现自动化，从而取代人工布放，节省人力，又能大大提高工作效率。

主权项

1.一种交通锥自动收放存储方法，其特征在于，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，其中，交通锥自动回收方法的具体步骤如下：步骤一，将直立状态的交通锥向前倾倒，交通锥的尖角向前，方形基座向后；步骤二，将倾倒状态的交通锥翻转180°，交通锥的尖角向后，方形基座向前，并对交通锥进行定位扶正，使交通锥中轴线保持水平；步骤三，通过摇臂装置夹持交通锥的方形基座的边缘，将交通锥抓取至存储车内部，具体放置在转运装置的一端；步骤四，步骤一至三重复多次，同时转运装置将多个交通锥转运成单行状态，摇臂装置向存储车内部送入多个交通锥，多个交通锥方形基座同向，中轴线互相平行；通过多联夹持装置同时夹持多个交通锥的方形基座的边缘，将多个交通锥夹起；步骤五，通过多联夹持装置的纵向、竖向移动，将多个交通锥搬运至垛架，多联夹持装置松开，复位进行下一轮夹持、搬运，步骤一至四重复进行，交通锥堆垛成多层、多列、多行状态，完成交通锥的回收；交通锥自动布放方法的具体步骤如下：步骤A，通过多联夹持装置一次从垛架上夹取同层单行多个交通锥，通过纵向、竖向移动，将多个交通锥放到转运装置上；步骤B，摇臂装置从存储车内的转运器的一端抓取单个交通锥放置到地面，交通锥方形基座向前，尖角向后；步骤C，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。