[发明专利]一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统

摘要

本发明公开了一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统，所述方法通过采用Richardson–Lucy反卷积方法算法处理激光全波形数据，获取候选回波，然后利用回波强度大小、回波宽度大小、回波强度‑水深物理关系以及空间连续性作为筛选标准依次对所述候选回波进行筛选，有效剔除噪声回波，得到准确的水面及水底回波位置，保证了高精度的激光水深测量。

主权项

1.一种全波形数据的噪声回波剔除方法，其特征在于，包括步骤：A、通过Richardson–Lucy迭代反卷积算法处理全波形数据，获取目标响应函数；B、对所述目标响应函数进行峰值探测，提取所述峰值作为候选回波，并将所述峰值的位置点及强度作为候选回波的位置点及强度；C、以回波强度作为筛选标准对所述候选回波进行第一次过滤，得到一次过滤回波；D、以回波脉宽作为筛选标准对所述一次过滤回波进行第二次过滤，得到二次过滤回波；E、对回波强度与水深关系散点图进行指数函数拟合并计算拟合结果的标准偏差，以所述标准偏差作为筛选标准对所述二次过滤回波进行第三次过滤，得到三次过滤回波；F、以空间连续性作为筛选标准对所述三次过滤回波进行第四次过滤，得到剔除噪声回波后的最终测深回波。