[发明专利]水笔步进式自动进给输送机构

摘要

本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。

主权项

1.一种水笔步进式自动进给输送机构，其特征在于组成如下：包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧；所述运动锯齿系统包括：运动平台、运动锯齿、气缸、滑块、直线导轨、凸轮、导柱、导套，所述运动锯齿固连于所述运动平台的两侧，所述运动锯齿和所述静态锯齿成平行布置；所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述滑块固连于所述支架，所述直线导轨活动连接于所述滑块，所述凸轮固连于所述直线导轨；所述运动平台的下部固连有连接块，所述连接块上固连有辊子，所述辊子和所述凸轮的凸轮轮廓表面相匹配，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述凸轮；所述导套固连于所述支架，所述运动平台上固连有所述导柱，所述导柱活动连接于所述导套；所述运动锯齿包括：动齿斜边、动齿直边，所述运动斜边和所述运动直边的夹角为四十五度；所述静态锯齿包括：静齿直边、静齿斜边，所述静齿直边和所述静齿斜边的夹角为四十五度；所述动齿斜边和所述静齿斜边成平行状态，所述动齿直边和所述静齿直边成竖直状态；所述运动锯齿的所述动齿斜边和动齿直边构成运动锯齿槽，所述静态锯齿的所述静齿斜边和静齿直边构成二号静止锯齿槽和一号静止锯齿槽；当所述运动锯齿处于高位时，所述运动锯齿的高度高于所述静态锯齿的高度，所述动齿斜边和所述静齿斜边处于重合状态，水笔位于所述运动锯齿槽中。