[发明专利]一种基于一维距离像的目标长度的计算方法及装置有效
| 申请号： | 201610898942.5 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106405521B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘先康;魏存伟;孙菲;任杰;杨欧;卢文良;柳建东;郭瑞红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军七〇一工厂 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于一维距离像的目标长度的计算方法包括：依据雷达的航迹，获取目标的姿态角；并依据运动目标的运动状态，确定运动目标的有效姿态角；对包含所述运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对基准像去噪；依据运动目标区域所占用的距离单元的个数、有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。通过确定有效的姿态角，并依据有效的姿态角与依据运动目标区域所占用的距离单元的个数预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。因此，提高了测量运动目标长度的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 目标 长度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于一维距离像的目标长度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：依据获得的雷达航迹和运动目标的方位角，获取所述运动目标的姿态角；识别所述运动目标的运动状态，并依据所述运动目标的运动状态，确定所述运动目标的有效姿态角；其中，所述运动目标的运动状态包括紊乱状态、机动状态和稳定状态，当所述运动目标为稳定状态时，表示所述运动目标的姿态角为有效姿态角；对包含完整运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对所述基准像进行去噪处理；其中，所述基准像是通过求取所述多个一维距离像的均值得到的；获取所述基准像的目标区域所占用的距离单元的个数；其中，所述目标区域是包含所述运动目标的区域，且，所述基准像所占用的距离单元数大于所述运动目标区域所占用的距离单元数；依据所述运动目标区域所占用的距离单元的个数、所述有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算所述运动目标的长度。
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