[发明专利]一种智能体感平衡车

摘要

本发明公开一种智能体感平衡车，整体采用沙漏造型设计，包括外壳、电池、动力模块、控制模块和感应模块，所述的动力模块包括车轮、车轴和电机，所述的控制模块包括单片机模块、蜂鸣器和平衡控制模块，所述的感应模块包括陀螺仪、电量传感器、加速传感器和速度传感器，单片机模块与陀螺仪、电量传感器、加速传感器和速度传感器连接，所述的外壳上设有踏板，充电口、电源开关、轮胎防护盖、LED炫彩灯和电源指示灯，所述的LED炫彩灯、电源指示灯与单片机模块连接，所述的电池材料是可充锂电池，所述的动力模块通过电机与控制模块连接，所述的感应模块通过平衡控制模块与控制模块连接，陀螺仪与踏板连接，速度传感器和加速传感器固定于车轴上。

主权项

一种智能体感平衡车，整体采用沙漏造型设计，包括外壳（1）、电池（2）、动力模块（3）、控制模块（4）和感应模块（5），其特征在于：所述的动力模块（3）包括车轮（6）、车轴（7）和电机（8），车轮（6）与外壳（1）通过车轴（7）连接，车轮（6）与车轮（6）间通过车轴（7）连接，电机（8）通过车轴（7）控制车轮（6）转动，所述的控制模块（4）包括单片机模块（9）、蜂鸣器（10）和平衡控制模块（11），单片机模块（9）通过平衡控制模块（11）控制电机（8）和蜂鸣器（10），所述的感应模块（5）包括陀螺仪（12）、电量传感器（13）、加速传感器（14）和速度传感器（15），单片机模（9）与陀螺仪（12）、电量传感器（13）、加速传感器（14）和速度传感器（15）连接。