[发明专利]一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法有效
申请号: | 201610895981.X | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106249325B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 娄小平;褚翔;孟晓辰;祝连庆;董明利;潘志康;樊凡 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G02B3/14 | 分类号: | G02B3/14;G02B7/28 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416 | 代理人: | 顾珊,庞立岩 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法,其特征在于,包括步骤a)对前方固定距离目标物体进行标定;b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析;c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系,得到大步长调焦方程;d)启动成像装置控制系统;e)控制系统根据所述大步长调焦方程,驱动液体变焦镜头调节焦距,使系统成像位置快速调整到预正焦点;f)系统采集图像;g)判断采集图像的清晰度是否符合标准,若不符合,在预正焦点附近采用小步长调焦算法,继续采集图像;c)直至获取到符合标准的清晰图像,调焦结束。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 液体 透镜 仿生 视觉 快速 调焦 方法 | ||
【主权项】:
一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法,其特征在于,包括步骤:a)对前方固定距离目标物体进行标定;b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析;c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系,得到大步长调焦方程;d)启动成像装置控制系统;e)控制系统根据所述大步长调焦方程,驱动液体变焦镜头调节焦距,使系统成像位置快速调整到预正焦点;f)系统采集图像;g)判断采集图像的清晰度是否符合标准,若不符合,在预正焦点附近采用小步长调焦算法,继续采集图像;h)直至获取到符合标准的清晰图像,调焦结束;其中,所述大步长调焦方程由物距‑焦距‑控制电流三者之间的关系决定。
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