[发明专利]仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法及验证装置

摘要

本发明公开一种仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法及验证装置，属于航空在轨服务技术领域。该方法主要是利用带有黏附材料的柔性承力牵拉部件先与消旋对象进行黏附接触，再形成牢固黏附，最后通过柔性承力牵拉部件对消旋对象施加外力实现消旋。验证装置包括系统支架（1）、安装于系统支架上的大惯量旋转体系统、第一滑轮系统、第二滑轮系统和柔性黏附绳索（6）。该消旋方法利用仿生黏附结构改变传统的纯机械式捕获锁紧方式，无需匹配接口和目标合作，仅需选择目标航天器合适表面，即可实现捕获和可靠联接。以全新设计理念，形成创新性机构，可简化系统设计与作业过程，降低控制要求，减轻装置质量，降低成本，综合提升我国目标捕获与联接能力。

主权项

1.一种仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法，所述复杂运动体一方面沿轨道公转，另一方面自转，其特征在于包括以下过程：步骤1.利用有驱动的小型航天器搭载消旋装置，该消旋装置主要包括柔性承力牵拉部件，柔性承力牵拉部件上固定有仿生黏附材料；工作时使小型航天器绕目标空间复杂运动体飞行；步骤2.先使柔性承力牵拉部件与空间复杂运动体进行黏附接触；步骤3.随着空间复杂运动体的自转，柔性承力牵拉部件在空间复杂运动体上进行缠绕，直至柔性承力牵拉部件与空间复杂运动体形成牢固黏附；步骤4.柔性承力牵拉部件与空间复杂运动体的接触边界相对于空间复杂运动体的质心有一定距离，通过柔性承力牵拉部件对空间复杂运动体施加外力，产生和空间复杂运动体自转方向相反的力矩，进而实现消旋的目的。