[发明专利]一种基于力反馈系统的3D打印方法

摘要

本发明公开了一种基于力反馈系统的3D打印方法，包括有以下步骤：步骤a）启动打印时，电机带动成型平台开始下移，力反馈系统控制成型平台成功找底;步骤b）进行第一层的曝光打印；步骤c）曝光结束后，成型平台上移进行剥离，同时对当前剥离力CurrentForce与力反馈系统当前状态下设定的阀值MaxForce进行比较；步骤d）若CurrentForce≥MaxForce，成型平台停止或减速上移，执行步骤e）；若CurrentForce＜MaxForce，成型平台继续上移，执行步骤f）；步骤e）MaxForce自增一个比例值，跳回步骤d）；步骤f）成型平台上移到设定高度距离时停止，剥离完成；步骤g）电机带动成型平台再次下移进行下一层曝光打印；步骤h）重复步骤c）至步骤g），直至打印件打印完成。力反馈系统让打印的流程更加智能化，大大提高了打印的成功率以及打印件的质量。

主权项

1.一种基于力反馈系统的3D打印方法，其特征在于包括有以下步骤：步骤a)启动打印时，电机带动成型平台开始下移，力反馈系统在成型平台下移的过程中采集力学数据，当采集的数据达到成型平台与材料盘充分接触的压力值时，电机停止，成型平台成功找底；步骤b)找底成功后光机开始曝光，进行第一层的光固化打印；步骤c)曝光结束后，电机带动成型平台上移进行剥离，力反馈系统对剥离过程的当前剥离力CurrentForce进行实时采集，并于力反馈系统当前状态下设定的阀值MaxForce进行比较；步骤d)若CurrentForce≥MaxForce时，成型平台停止或减速上移，接着执行步骤e)；若CurrentForce＜MaxForce时，成型平台继续上移，接着执行步骤f)；步骤e)阀值MaxForce自动增大一个比例值，然后跳回步骤d)；步骤f)成型平台上移到设定高度距离时，电机停止，剥离完成；步骤g)电机带动成型平台再次下移，当力反馈系统采集到成型平台与材料盘之间的下压力达到所设定的值域时，电机停止，光机再次进行曝光打印；步骤h)重复步骤c)至步骤g)，直至打印件打印完成；所述阀值MaxForce的计算公式为：MaxForce＝kμηPS；其中,k——比例系数，通过实验得出的数据，用于确定开始进行力反馈调节的起始压力值，0＜k≤1；μ——材料盘的固有属性，当确定材料盘的制作材料后，可认定其值为常量，0＜μ≤1；η——与所使用的打印材料的属性有关，通常与曝光时间成反比例关系，是一个变量，0＜η≤1；P——环境压强，通常为一个标准大气压；S——单层曝光面积，单位m2。